交叉編譯：是A機器上編譯生成，運行在B機器上。兩個機子有不同的機器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平臺體系結構的程序代碼。每次執行工具鏈軟件時，通過帶有不同的參數，可以實現編譯、鏈接、處理或者調試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說，它一般由多個程序構成，分別對應著各個功能。通常構建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學習構建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構建交叉工具鏈。建模工具：用于創建和編輯AUTOSAR模型，支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。虹口區怎樣AUTOSAR工具鏈推薦

國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構、網絡系統配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發模式。另外，ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標準的操作系統、通信等基礎軟件模塊。閔行區挑選AUTOSAR工具鏈比較智能化：結合AI技術，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發助手。

現在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網關，該ECU確保了外部I/O系統（以太網和CAN總線）與內部I/O系統總線（CAN，MOST，FlexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能，如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業統一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展。

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能，包括執行（如車輛能量流管理系統、停車準備功能），系統管理（如系統的編碼與診斷），到系統定制（如個性化定制功能，可設定特殊條件的服務定制功能）。目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議，提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。

方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應商。浦東新區挑選AUTOSAR工具鏈24小時服務

同時，自動化配置和驗證工具將進一步普及，提高開發效率和質量。虹口區怎樣AUTOSAR工具鏈推薦

系統創建與ECU信息抽取：創建系統，并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計：使用Simulink等工具進行軟件組件設計，并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計：進行基礎軟件層、操作系統層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發人員更好地理解和實現AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對應不同的文檔內容和用途。虹口區怎樣AUTOSAR工具鏈推薦

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