單片機的工作過程可概括為 “取指 - 譯碼 - 執行” 的循環。當單片機上電后,程序計數器(PC)指向程序存儲器的起始地址,CPU 從該地址取出指令并譯碼,然后根據指令類型執行相應操作,如數據運算、I/O 控制或跳轉指令等。執行完一條指令后,PC 自動加 1,指向下一條指令地址,重復上述過程。例如,在一個溫度控制系統中,單片機通過 ADC 接口讀取溫度傳感器數據,與設定值比較后,通過 PWM 輸出控制加熱元件,整個過程通過程序循環實現實時控制。中斷系統則允許單片機在執行主程序時響應外部事件,如按鍵觸發、定時器溢出等,提高系統的實時性。單片機是把cpu、存儲器、I/O 接口等集成在一塊芯片上的微型計算機。DMN33D8LDW-7
隨著物聯網(IoT)、人工智能(AI)和邊緣計算的興起,單片機正朝著高性能、低功耗、集成化和智能化方向發展。未來,32 位單片機將逐漸取代 8 位和 16 位產品,成為主流;AIoT(人工智能物聯網)單片機將集成神經網絡處理器(NPU),支持邊緣端的簡單 AI 運算,如語音識別、圖像分類等;低功耗技術將進一步突破,使單片機在紐扣電池供電下可工作數年甚至更久;集成度不斷提高,更多功能(如傳感器、通信模塊)將被集成到單芯片中。例如,瑞薩電子的 RZ/A2M 系列單片機集成了 ARM Cortex-A55 內核和神經網絡加速器,可實現復雜的圖像和語音處理,推動智能家居和工業自動化向更高水平發展。AFN3484ST252RG支持實時操作系統的單片機,能高效調度多任務運行,保障智能交通信號控制的及時性與準確性。
當單片機內置 I/O 口數量不足時,需進行擴展。常見的擴展方法有并行擴展和串行擴展兩種。并行擴展通過地址總線和數據總線連接 I/O 擴展芯片(如 8255A),可同時擴展多個 I/O 口,但占用資源較多;串行擴展則通過 SPI、I2C 等串行總線連接擴展芯片(如 MCP23S17、PCF8574),占用引腳少,但數據傳輸速度較慢。例如,在一個需要連接多個按鍵和 LED 的系統中,可使用 I2C 接口的 PCF8574 擴展 8 個 I/O 口,通過兩線(SDA、SCL)即可實現通信。此外,還可利用單片機的 GPIO 模擬串行通信協議,進一步靈活擴展 I/O 功能。
中斷系統使單片機能夠在執行主程序時響應緊急事件,提高系統實時性。當外部中斷源(如按鍵、傳感器)或內部中斷源(如定時器溢出)產生中斷請求時,單片機暫停當前程序,保存現場(如 PC 值、寄存器狀態),轉去執行中斷服務程序(ISR),執行完畢后恢復現場繼續執行主程序。例如,在一個實時數據采集系統中,當 ADC 轉換完成時觸發中斷,單片機立即讀取轉換結果并進行處理。中斷系統的優先級管理機制可確保高優先級中斷優先處理,避免關鍵任務被延遲。在 STM32 單片機中,中斷向量表和 NVIC(嵌套向量中斷控制器)提供了強大的中斷管理能力。高性能的單片機具備更快的處理速度,可以滿足復雜算法的運行需求,比如圖像識別相關的計算。
明確任務是單片機開發的首要環節。在這一階段,開發者需深入分析項目的總體要求,包括功能需求、性能指標、使用環境、可靠性要求以及產品成本等因素。例如,開發一個工業控制項目,需考慮系統在惡劣環境下的穩定性與可靠性,以及對實時性的要求;開發一個消費電子產品,需關注產品的成本與用戶體驗。通過全方面分析,制定出切實可行的性能指標,為后續的硬件和軟件設計提供明確的方向,避免在開發過程中出現需求不明確導致的反復修改,提高開發效率。低功耗單片機適合用于電池供電的設備,可有效延長設備的續航時間,如無線傳感器節點。PDTA144WU
單片機通過與顯示屏的連接,能夠直觀地顯示系統的運行狀態和相關信息。DMN33D8LDW-7
單片機的通信接口包括串行通信(如 UART、SPI、I2C)和并行通信。UART(通用異步收發器)是較基本的串行通信方式,通過 RX 和 TX 兩根線實現全雙工通信,常用于單片機與 PC、藍牙模塊等設備的數據傳輸,典型應用如 AT 指令控制藍牙模塊。SPI(串行外設接口)是高速同步串行通信協議,通過 MOSI、MISO、SCK 和 SS 四根線實現主從通信,常用于連接 Flash 存儲器、LCD 顯示屏等高速外設。I2C(集成電路總線)則是兩線制串行通信協議,通過 SDA 和 SCL 兩根線實現多主多從通信,廣泛應用于傳感器數據采集(如溫濕度傳感器 DHT22)。此外,USB、CAN 等通信接口也在特定領域得到應用,如 USB 接口用于單片機與電腦的高速數據傳輸,CAN 接口則常用于汽車電子和工業控制中的分布式通信。DMN33D8LDW-7