小豚智能水產養殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。甲殼類水產生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產量。現有的水產養殖中，大多沒有集成養殖生態環境模型，無法獲取池塘環境參數信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環境參數信息是不斷變化的，不同季節、不同天氣的水質是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產養殖智能無人投料船及養殖系統。小豚智能水產養殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。河南水產無人船功能

小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物江蘇養蝦無人船定制小豚智能水產養殖無人船系統的設計與實踐。

大部分的水產養殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業階段。全人工的作業方式是指由人工依靠自身的經驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經過技術的優化和改進，目前出現了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規劃、兼備灑藥等功能。水產養殖投餌需要固定品質、固定數量、固定時間、固定地點，不同的水產養殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產養殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產養殖戶的人力物力成本，并且也不能實現大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據不同水產養殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。

小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養殖無人船實現水產養殖“機器換人”。

小豚智能水產養殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計，旨在方便養殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產品分為下料、拋料兩個環節。其中下料環節通過四路無線遙控模塊實現，其優點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現無線遙控操作，使用者可以方便的進行調檔，操作簡單；拋料環節是由無級變速開關實現，其優點是使用者無需專業基礎，輕松調速，無極實現了平滑調速。兩個環節配合實現拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產養殖多功能作業船，包括船體、驅動裝置、噴藥機、撒耳器、水質監測儀和遠程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質監測等多重功能，實現了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調配好好液體藥物。發明專利多功能無人養殖網箱投喂監控作業船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船，用于網箱養殖，具有自動投放功能。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人控制軟件部分組成。江蘇養蝦無人船定制

小豚智能水產養殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統。河南水產無人船功能

小豚智能水產養殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態調節。使用該智能投料船進行養殖，可實現定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配，只能以固定量進行投喂。投喂到養殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。河南水產無人船功能

東莞小豚智能前身為“廣東省創新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業化運作。公司已申請無人系 統領域相關知識產權40余項，其中發明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。