無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術方面，盡管我國的發展的歷史不長，在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協同、華中科技大學的集群控制及中國船舶重工集團公司等，都在無人船方面提出了很多關鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩定性的穩定平臺，提高了監測精度。另外，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨。我國在無人船的一些技術方面，比如全船數字孿生、航行數字孿生、視覺增強、全船智能測試系統、全船測試場等。這些優勢一旦用好了，我國一定會世界上比較大的無人船領域產業集群無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.北京遙控無人船艇發展

綜合現有技術方案，現有的推進器主要存在以下三點缺點：(1)隨著主機單機功率的增大，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導致空間利用率低下；(2)由于推進軸系長度的增加，結構日趨復雜，增加了船舶的設計難度與維護成本；(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現有技術方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本，能有效的解決背景技術提出的問題上海無人船艇控制部件無人船艇廠家小豚智能行業解決方案。

耿濤是小豚智能的總經理，也是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產品研發、實驗室建設到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發明知識產權30項并順利“畢業”；2020年7月，耿濤帶領工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊。”耿濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當老師，本著一顆“實業報國”的初心，才決定“下海”創業

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創園舉行，小豚智能（后稱我司）的產品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創新產品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業單位、東莞市工業和信息化局對"東莞杯"設計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數量創歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創歷史新高。經過數月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽創新產品組金獎和人氣獎公司致力于研發無人系統共性技術。

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業單位合作伙伴的認可.山東遙控無人船艇哪家強

小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長、干擾大等難題。北京遙控無人船艇發展

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節省其他裝備投入。有些非常規性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統有人船只先行到達事故現場，、時間將現場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現場，救助落水人員爭取時間。發生偷捕、事件時，可快速到達現場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果。北京遙控無人船艇發展

東莞小豚智能技術有限公司是國內的無人船行 業應用解決方案供應商，公司致力于研發和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件；小豚智測和小豚智教 應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業主要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好