小豚智能水產養殖無人船；本發明的目的在于提供一種用于水產養殖智能無人投料船，它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺，實時記錄水產整個生長周期的水質、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產數量和個體大小等數據，為水產養殖的投料優化提供了基礎科學數據無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、操縱性好、傳動軸系簡單等常規螺旋槳不及的優點。制造海洋牧場無人船批發價

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。海洋牧場無人船參數船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數據流動的基礎架構。

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。無人船

小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數據分析；實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯動控制；實現對水產養殖區域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產養殖無線監控系統通過對魚塘的環境以及現場設備的集中監控，使得水產養殖實現智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇，無人船動力系統等場景。

致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域生物量統計傳感器雖已研發多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產養殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數量精確投喂飼料的相關技術研發目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產養殖無人船成為一種必需。無人船，現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，無人船噴水推進器將電機產生的動力轉變成船舶行進的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進。重慶水動力海洋牧場無人船

小豚智能車間綜合運用于無人船設備、硬件設施的開發和規模化生產，整合公司內的技術研發資源。制造海洋牧場無人船批發價

11月22日，GUSC2023無人系統大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市人民單位聯合主辦，是集“會、展、賽、戰”等多元形式，以國際性、專業性、無人系統技術創新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰法一第二屆全國無人系統實景應用演練“無人系統之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的“無人戰法一全國無人系統實景應用演練“無人系統燈光秀”等活動，展示了自主研發的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產品為水域巡邏、安防執勤、文旅演藝等行業應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統之夜”中獲第四屆無人系統行業金翼獎。制造海洋牧場無人船批發價