東莞小豚智能參與研制的“創智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，后續將安裝風力助推轉子、氣層減阻等多種創新節能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術科學太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業有限公司共同參與此次試航。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項。船舶智能化改造。天津噴水推進器無人船艇供應商

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。船舶智能化改造上海警戒巡邏無人船艇加裝耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段。

  小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存，作為取證執法依據，對違法活動，進一步采用聲光電裝備喊話、警示，達到遠程取證、交流、驅離等目的。

  無人船艇可用于海洋環境監測、預報及保護。在環境監測方面，無人船艇可以長時間、大范圍地監測海洋環境，收集數據以評估海洋污染程度和污染物類型。

  在預報方面，無人船艇可以通過收集到的數據對海洋氣候進行預測，為漁業、沿海地區和海上交通提供重要參考。

  在保護方面，無人船艇有助于監測和保護海洋生態系統，為海洋生態環境的恢復和發展提供支持。

  無人船艇在海洋科學調查、研究及開發方面具有廣泛的應用價值。在科學調查方面，無人船艇可以深入海洋進行探測，收集海洋地質、水文、生物等各類數據，為科學研究提供寶貴資料。

  例如，某國際海底科學研究項目中，無人船艇被用于探索深海未知領域，成功發現了新型海洋生物和海底地質結構。在研究和開發方面，無人船艇為各種海洋技術的實驗和測試提供了便利條件。

  例如，在海洋新能源技術的研究中，無人船艇可以用于測試和優化波浪能、潮汐能等新能源設備的性能，為海洋能源的開發和利用提供支持。 小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。 無人船艇的普及和應用，將為人類探索海洋提供更多的可能性。天津噴水推進器無人船艇供應商

小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。天津噴水推進器無人船艇供應商

船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。天津噴水推進器無人船艇供應商