東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長55米,型寬10米,型深5米,排水量約1500噸,入級中國船級社。該船采用全電力推進(jìn)形式,配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng),后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心,以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。海南無軸推進(jìn)器無人船艇銷售價(jià)格
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級別可達(dá)IP66。
同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。 江蘇高速無人船艇服務(wù)無人船艇的出現(xiàn),為海洋科研提供了新的手段。
時(shí)間撥回2016年2月,“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下,正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí),國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段,他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模,但他們在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底,研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間,便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地,五年間,團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”,可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。
無人船艇的發(fā)展也對相關(guān)人才培養(yǎng)產(chǎn)生了積極影響。隨著無人船艇技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展,市場對掌握無人船艇技術(shù)的專業(yè)人才需求日益增加。這促使高校和職業(yè)院校紛紛開設(shè)相關(guān)專業(yè)課程,培養(yǎng)既懂船舶知識,又熟悉電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的復(fù)合型人才。學(xué)生通過學(xué)習(xí)無人船艇的設(shè)計(jì)、制造、操控和維護(hù)等知識,為未來投身這一領(lǐng)域做好準(zhǔn)備。同時(shí),企業(yè)也會為員工提供專業(yè)培訓(xùn),提升在職人員的技術(shù)水平。這種人才培養(yǎng)的推動(dòng),不僅滿足了行業(yè)發(fā)展的需求,也為更多人提供了新的職業(yè)發(fā)展方向,促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的良性發(fā)展。小豚智能無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,水下推力設(shè)備,水下輔助動(dòng)力,無人船推進(jìn)等場景。
無人船艇的一大突出特點(diǎn)是操作便捷。操作人員只需在岸基控制中心,通過專門設(shè)計(jì)的操控軟件,就能輕松完成對無人船艇的各項(xiàng)指令下達(dá)。軟件界面設(shè)計(jì)簡潔直觀,即使是初次接觸的人員,經(jīng)過簡單培訓(xùn)也能快速上手。借助先進(jìn)的遠(yuǎn)程通信技術(shù),操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人船艇的位置、速度、航向等關(guān)鍵信息,如同身臨其境。在執(zhí)行任務(wù)過程中,若需要調(diào)整任務(wù)路線或改變監(jiān)測參數(shù),只需在控制軟件上進(jìn)行簡單設(shè)置,無人船艇便能迅速響應(yīng)。這種便捷的操作方式,不僅節(jié)省了人力成本,還提高了工作效率,讓復(fù)雜的水域作業(yè)變得更加輕松高效。無人船艇搭載激光雷達(dá),能夠生成高精度三維水下地形圖,助力資源勘探。北京水上廣告無人船艇發(fā)展
小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商,船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會。海南無軸推進(jìn)器無人船艇銷售價(jià)格
經(jīng)中國船協(xié)組織審查,共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件,其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品(品牌:小豚智)入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商,致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺;小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件;支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案;動(dòng)力背包(水下機(jī)器人),小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺等系列產(chǎn)品。海南無軸推進(jìn)器無人船艇銷售價(jià)格