勃肯特帶您了解并聯(lián)機器人在沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)線中的應用

來源：發(fā)布時間：2025-07-08

目前軟袋包裝裝箱計數(shù)一直是困擾各個軟袋包裝企業(yè)的難題，靠人工查，用人量多，而且不穩(wěn)定，容易出差錯?？糠Q量法，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數(shù)量，不穩(wěn)定，而且浪費人工，當出現(xiàn)稱量過多或者過少時還要重新裝箱。裝箱出現(xiàn)差錯直接影響到公司的信譽。

而市場上的裝箱設備雖然也不斷的推出自動化裝箱機，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性，這些設備都不太理想，都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、無法檢測、準確率低、高空扔料……

針對這一情況，勃肯特設計并制作的并聯(lián)機器人軟袋自動裝箱，不僅高速度而且準確率100%，并且**降低了人工成本，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺，從平均作業(yè)15袋/min提升至50袋/min。

1.項目背景

客戶現(xiàn)有沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)流程由3-5名員工組成，人工要完成稱重、噴碼、擺放、開箱、裝箱、封箱等動作，速度為3箱/分鐘。

2.設計難點

一、合理規(guī)劃拾取路徑，提高客戶生產(chǎn)效率。

二、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包，不允許高空扔料。

3.解決方案

并聯(lián)機器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業(yè)視覺系統(tǒng)識別軟袋的位置和擺放角度，識別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中，在線檢測重量，封箱工位完成裝箱，若不合格傳送到剔除工位。并且視覺拾取機械手用于裝配，拾取，包裝領域的優(yōu)勢***，可以針對不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以進行分類包裝，采用高速射像機對物料進行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理，轉化成信號傳送給機械手臂，從而進行作業(yè)。

4.規(guī)劃工藝流程