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EDR記錄的數據為駕駛員培訓提供了有力支持
EDR，即汽車事件數據記錄系統（EventData Recorder），也被稱為汽車上的“黑匣子”。它主要用于記錄車輛碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段中汽車的關鍵運行數據，以重現事故過程并用于汽車事故分析。具體來說，EDR能夠記錄的數據包括但不限于：汽車行駛速度、方向盤轉向角度、發動機運作狀態、油門被踩位置、安全帶使用狀態、安全氣囊狀態、駕駛輔助系統狀態以及車速變化等。這些數據有助于多方面分析事件并提供詳細的數據集。此外，EDR系統通過CAN總線對車輛運行數據進行連續監控。當車輛在一定時間內縱向或者橫向速度變化量達到預先設定的閾值（即發生事故時），EDR會將碰撞前至碰撞后共計幾秒鐘內的車速、發動機轉速、制動開關狀態、縱向加速度、方向盤轉向角度、安全帶使用情況等數據儲存起來。
EDR，即汽車事件數據記錄系統（EventData Recorder），也被稱為汽車上的“黑匣子”。它主要用于記錄車輛碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段中汽車的關鍵運行數據，以重現事故過程并用于汽車事故分析。具體來說，EDR能夠記錄的數據包括但不限于：汽車行駛速度、方向盤轉向角度、發動機運作狀態、油門被踩位置、安全帶使用狀態、安全氣囊狀態、駕駛輔助系統狀態以及車速變化等。這些數據有助于多方面分析事件并提供詳細的數據集。此外，EDR系統通過CAN總線對車輛運行數據進行連續監控。當車輛在一定時間內縱向或者橫向速度變化量達到預先設定的閾值（即發生事故時），EDR會將碰撞前至碰撞后共計幾秒鐘內的車速、發動機轉速、制動開關狀態、縱向加速度、方向盤轉向角度、安全帶使用情況等數據儲存起來。
EDR（汽車事件數據記錄器）的數據存儲方式涉及多個方面。首先，EDR在數據存儲上分為原報文或密文存儲，同時采用數據分區管理，包括記錄信息區、鎖定事件數據區、觸發事件數據區等。這種分區管理有助于對不同類型的數據進行有序存儲。其次，EDR的數據覆蓋機制也有其特殊性。在數據未滿的情況下，只有觸發閾值事件的數據會被自動存儲，而其他數據需要人工清理。數據覆蓋的時間周期也有規定，A級元素需要連續存儲8小時以上，B級元素則需要連續存儲3小時以上。對于鎖定事件，A級元素可以滿足13次，B級元素可以滿足5次。此外，EDR的硬件構成也影響了其數據存儲方式。它主要包括主控芯片（MCU）、電源模塊、存儲模塊和傳感模塊等。傳感器負責數據采集，如車輛速度、駕駛員安全帶狀態等，然后這些數據通過MCU解析壓縮后寫入存儲單元中。
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