工業機械手臂可分為兩種：1、機械手它是附屬于主機的、具有固定程序而無控制系統的機械裝置。機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。它是目前機床行業為普遍的機械手之一，也是需要針對各種機型進行非標設計的機械手。2、通用機械手它是一種具有控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制;伺服型可以是點位的，也可以實現連續軌控制。同時還可分為伺服型和一般型的機械手，伺服型具有伺服系統定位控制系統，一般的伺服型通用機械手屬于數控類型。占地面積小、場地使用效率高。黑龍江伸縮機械抓手

    1、助力機械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發生。安全特性：1）斷氣保護裝置2）誤操作保護裝置3）制動裝置4）承重極限保護裝置5）低壓報警裝置6）防反彈技術7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態下運行平穩，無沖擊力且不具有反彈力，可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動精確定位。4、可深入性：機械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。5、工件表面保護：夾具可加保護裝置，保證工件外表不會被刮傷。6、節約能源：整機無須電源，一根接入——。7、只需對負載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運行機械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機械手。 云南液壓機械抓手直銷價可以完全替代人工完成高精度工作。

4、三軸伺服機械手：三軸伺服機械手是為常用的，它的特點在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅動，對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的，比如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等相對較復雜的操作。5、四，五軸伺服機械手：四、五軸伺服機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，四、五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充。而且還可以在四、五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉。

一、碼垛機械手簡介碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。二、碼垛機械手工作原理運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等運動方式，稱為碼垛機械人的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。實現了直線運動，簡化運動控制程序。

水泥機械抓手是一種利用機械代替人力完成物料搬運的智能設備，主要應用于水泥行業的輸送、裝卸、搬運、碼垛等，具有工作效率高、節省人力資源和生產成本等優勢。水泥機械抓手是由手輪和手爪組成，手輪采用強度耐磨合金材料制作，具有耐腐蝕、抗磨損的優點，在使用過程中能夠很好的保護了軸承。手爪由三個部分組成：手爪主體、卡爪主體和頂針，在生產中我們可以根據物料的不同選擇合適的卡爪來抓取物料，當物料在頂針的作用下從手抓主體落入到卡爪主體時，能有效地將物料固定住，避免了物料在運輸過程中受到碰撞或擠壓而損壞。碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。山西自動機械抓手直銷價格

中型機械手的臂力為10-30㎏。黑龍江伸縮機械抓手

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是非常巨大的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。黑龍江伸縮機械抓手

邢臺騰安機械制造有限公司是我國機械抓手，儲料攪拌罐，電動小鏟車，柴油機鏟車專業化較早的私營有限責任公司之一，公司成立于2020-11-23，旗下騰安機械，已經具有一定的業內水平。公司主要提供公司主要生產機械抓手、混合攪拌罐、電動小鏟車、柴油四驅小鏟車等，生產的機械被應用于建筑工地、沙石料場、基建工程、采沙場、攪拌站、煤廠、焦炭廠、冶金礦產等行業。公司自主研發的機械技術和加工工藝，質量可靠、性能優越。等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。騰安機械將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。