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龍華區ABB工業機器人現場維修

來源: 發布時間:2023-05-20

ABB機器人做EthernetIP主站配置 1機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapet選項 2控制面板-配置 ,主題選擇communication 3進入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網絡ip地址,并選擇網口 控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Device 4添加,選擇默認模板,根據從站設備信息,依次填入名稱,ip 地址,vendor等信息 5添加后,不重啟,添加signal,設備選剛建立的設備即可。完成所有設置后重啟 6如果已經有從站設備Device的EDS描述文件,可以先把該EDS文件拷貝到機器人 HOME文件夾下的EDS文件夾(或者通過Robotstudio傳文件) 7 進入輸入輸出窗口,視圖選擇工業網絡 8選中EtherNetIP,點擊右下角掃描EDS文件 9彈出對話框,選擇 是 10 此時再次到控制面板-配置,Ethernet/ipdevice下新建,模板就可以找到剛剛導入的EDS, 11選擇對應模板,完成設置 包括設置IP地址,輸入輸出字節數等 12 建立signal,完成后重啟 ABB機器人運轉時出現反常聲音或顫動現象的處理方法。龍華區ABB工業機器人現場維修

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abb機器人如何在示教器查看速度值: Veset:控制速度的指令。 Override:控制器人的運行速率,以百分比表示。 Max:規定了機器人的蕞大運行速度。 注意: 對機器人運行速度進行限制,機器人運動指令中均帶有運行速度,在執行運動速度控制指令 VelSet 后,實際運行速度為運動指令規定的運行速度乘以機器人運速率,并且不超過機器人蕞大運行速度,系統默認值為 VelSet 100, 5000。 實例: VelSet 50,800; 設置速度指令 MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s 機器人以500mm/s(50%*1000)的速度移至P1位置點 MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s 機器人以500mm/s(50%*1000)-----1000mm/s(50%*1000)的速度作參考,蕞終以800mm/s的速度移至P2位置點云浮ABB工業機器人現場維修ABB機器人溫度高報警處理。

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ABB機器人DRV1常見故障處理及維修: 1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理 人為因素:熱插拔硬件十分危急,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害,從而導致機器人電路板損傷;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。 環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上彌漫了灰塵,可以造成信號短路。 其他因素:靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿,引起主板故障。使用時非常注意機器人主機的通風、防塵,減少因環境因素引起的電路板故障等。

機器人溫度高報警處理方法: 1) 本體6個電機溫控線為串聯,蕞后接入接觸器板(柜內左側的A43)的x5陣腳 2) 可能某個軸溫度過高,導致熱敏電阻斷開,可以打開電機蓋板檢查 3) 如果電機不熱或者溫控線斷開,也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設備溫度高 2.上述提示為機器人外部軸電機溫度高 3.如果確實有外部軸電機,請檢測是否溫度過高導致電機內的熱敏電阻斷開,導致上述錯誤。 4.如果沒有外部軸,或者外軸溫度不高,但無法確認外軸電機溫控線是否斷開,可以按下圖短接 5.外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6.正常情況下1和2為導通,若無法確認外軸溫控線是否良好,可以暫時短接x24的1和2,如果故障消除,則外軸溫控線有故障。ABB機器人EIO文件簡述。

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ABB機器人RAPID語言-串行通道通信 通過串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關于待處理零件數量等方面的問題; ? 可將基于字符的信息寫入大容量內存的文本文件,或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式,隨后可用PC保存并處理產品統計數據等信息。此外,還可通過連接機械臂的打印機直接打印信息; ? 機械臂和傳感器之間(舉例說明)可傳送二進制信息; ? 機械臂和其他電腦之間(舉例說明)可利用鏈路協議傳送二進制信息。ABB機器人 IRB6700機器人配置MU400電機作為導軌。金山ABB工業機器人現場維修

ABB機器人有脈沖輸出時不工作的處理方法。龍華區ABB工業機器人現場維修

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