Arc Tool設置也叫弧焊焊接軟件設置，是機器人能夠作為弧焊焊接機器人的根基設置，它包括焊接電源設置、與弧焊焊接相關的速度單位的設置以及其他相關設置。該項內容需要在系統啟動時設置，并且只能在機器人“控制啟動”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點擊“Robot”菜單，在其下拉菜單中依次選擇“Restart Controller”→“Controlled Start”，機器人進行控制啟動，同時彈出簡化模式的虛擬示教器，啟動完成后示教器顯示界面自動進入Arc Tool Setup界面。 在Arc Tool Setup界面中可以看到，默認生成的機器人弧焊焊接系統使用的焊接電源制造商為“林肯電氣（Lincoln Electric）”，焊接標準為“美標（USA）”。 這里我們需要把焊接標準更改為“國標（China）”，并且把焊接電源制造廠商更改為“通用（General Purpose）”。使用示教器的操作面板設置相關項目值 全部設置完成后，按“FCTN”鍵，選擇“START (COLD)”，對機器人控制器進行冷啟動，啟動完成后設置內容生效。高效便捷的保養服務，助您快速恢復機器人性能，省時省力更省心。梧州發那科工業機器人

工件坐標系在機器人手動運行時也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機器人TCP或基座標系方向不一致時，就可以利用與工件方向標定一致的工件坐標系來手動運行機器人，這會為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“坐標系”，進入手動操縱-坐標系界面，選擇“工件坐標”，點擊“確定”。 再點擊“工件坐標”，在手動操縱-工件界面中選擇“wobj2”，點擊“確定” 此時，將機器人移動到工件2附近，線性運動機器人，可以發現機器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標軸方向做直線運動。梧州發那科工業機器人安全使用示教器應該注意的幾點。

處理方法： 1） 本體6個電機溫控線為串聯，zhui.后接入接觸器板（柜內左側的A43）的x5陣腳 2） 可能某個軸溫度過高，導致熱敏電阻斷開，可以打開電機蓋板檢查 3） 如果電機不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設備溫度高 2. 上述提示為機器人外部軸電機溫度高 3. 如果確實有外部軸電機，請檢測是否溫度過高導致電機內的熱敏電阻斷開，導致上述錯誤。 4. 如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高，但無法確認外軸電機溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5. 外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6. 正常情況下1和2為導通，若無法確認外軸溫控線是否良好，可以暫時短接x24的1和2，如果故障消除，則外軸溫控線有故障。

注意保養細節，在進行保養時，需要注意以下幾點：1.清潔機器人表面：機器人表面容易積累灰塵和污垢，需要定期清潔。2.檢查電纜和管路的連接情況：電纜和管路的連接情況需要定期檢查，以確保連接牢固。3.檢查機器人的傳動系統和關節：機器人的傳動系統和關節需要定期檢查，以確保其正常運轉。4.更換易損件：機器人的易損件需要定期更換，以確保機器人的正常運轉。KAWASAKI機器人是一種高效的工業機器人，在使用過程中需要注意后期保養和維修。定期保養、注意維修、注意保養細節，可以延長機器人的使用壽命，減少故障發生的可能性。ABB機器人故障維修大全。

機器人位置偏移函數介紹： 在對機器人示教編程時，除了要用到機器人的常規運動指令外，還要用到另外一種運動功能，即機器人位置偏移函數。 市面上常見的工業機器人都具備這種位置偏移函數，當然，ABB機器人也不例外?！癘ffs”就是ABB機器人的位置偏移函數，它的功能是用于在已有的機器人位置的工件坐標系中添加一個偏移量。這里一定要注意，它是在機器人的工件坐標系中疊加的偏移量 函數Offs中Point的數據類型為robtarget，其余三個偏移量的數據類型均為numABB機器人保養和檢修復位。廣東工業機器人現場維修

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使用功能：系統輸入功能-Backup on 設置方法如下： 配置一個實際地址的數字輸入信號： -Name "DI_StartBackup" -SignalType "DI" -Device "Local_IO" -DeviceMap "0" 輸入信號可以設置來自上位機的PLC，備份周期可以設置為半個月或者一個月，PLC以脈沖的形式發出DI_StartBackup，讓機器人備份的信號。 系統輸入配置內容： -Signal "DI_StartBackup" -Action "Backup" -Arg1 "System_Name"\ -Arg3 "/hd0a/BACKUP" -Arg4 0 -Arg5 0 Arg1：備份的名字； Arg3：備份保存的路徑； Arg4 0: 表示覆蓋名稱相同的備份；梧州發那科工業機器人