比賽線路的類型：個人賽，即較常見的比賽線路模式，采用1個點連接下一個點的方式，運動員必須按照指定順序到訪檢查點。積分賽：運動員在限定的時間內盡可能到訪更多的檢查點，檢查點的分值由點位的難度決定，獲得分數比較高的運動員勝出。通常情況下，超出規定時間會被罰掉分數，分數相同時，用時更短的勝出。接力賽：團隊型比賽，第1棒集體出發，前一名運動員返回后，取后一名運動員的地圖交給隊友繼續比賽。【有名的接力賽有芬蘭的Jukola和瑞典的Tiomila】定向運動距今已有百年歷史。上海趣味徒步定向旅行

此外，國際上還流行著一些其他的定向運動形式，有國際定向運動聯合會的正式比賽項目：山地車定向，輪椅定向等。

還有如：校園定向：在學校的操場上或教室、體育館內為孩子們設計的一種游戲。

特里拇定向：在一定的區域內設置許多長久性的檢查點，不規定完成時間，以尋到點數的多少給于紀念品以資鼓勵。

世界（或國際）定向運動節活動：在相對集中的一段時間內連續舉辦多種比賽及有關的展覽、講座、會議等活動。在有些國家，人們還常常以家庭為單位進行比賽，并嘗試了使用不問交通工具的定向運動比賽，例如乘坐摩托車、自行車、獨木舟或騎馬等。

四川趣味徒步定向夜間定向，與記分定向、專線定向、五日定向等多種形式的比賽一起被列入國際定聯的正式比賽項目。

接力定向

接力定向是團體之間的定向越野比賽項目之一，其成績好壞有賴于每個隊員個人能力的發揮。在接力比賽中，比賽的路線分成若干段（國際比賽通常為四段），每名選手完成其中的一段，各段參賽選手的成績相加為該隊團體總成績。為便于觀眾欣賞各選手之間的激烈競爭，接力定向的場地必須設置一個“中心”站，各段選手的交接（即“換段”）均在這里以觸手方式進行（不使用接力棒），因此，接力定向的觀賞性較好，被國際定聯納入了正式比賽項目。

徒步定向，即傳統的定向，一般而言，不加說明的定向越野即為徒步定向。定向運動于19世紀末起源于歐洲北部的斯堪的納維亞半島，距今已有百余年歷史，是一項利用地圖和指北針導航的一種新興運動項目。作為一項趣味性很強的運動，定向徒步不同于跑步那樣的單調，在定向徒步過程中，因為有每一個點位的存在，你會更有動力繼續下去，并且在這一次次的奔跑中體驗到不一樣的樂趣。定向徒步能夠鍛煉參與者的身體素質、心理素質、團隊配合能力，提升參與者面對困難和挑戰的信心。運動員參考地圖并借助指北針，自行選擇路線，按順序到訪地圖上所標示路線中的各個檢查點，選擇自己認為的比較好路線直到終點，以用時較短者為勝。滑雪定向、徒步定向和接力定向。

從操場和迷宮到細節豐富的公園校園，再到荒無人煙的原始森林，定向越野可以逐步提升你對地圖的閱讀和使用的能力。在定向越野的地圖上，線路由三角形、單圓圈、雙圓圈和紫色的連接線組成。三角形表示起點；雙圓圈表示終點；中間的所有單圓圈都是需要到訪的檢查站。在和地圖上對應的地形中，會放置有橙白相間的點標旗和電子計時器(計時器或點標旗上會有明確的編號)，用來確認你到達正確的位置。在每個檢查點之間，你可以根據地圖提供的信息選擇自己想要的行進路線。徒步定向，亦稱“定向越野”。親子徒步定向旅行

5日定向這是瑞典獨有的一項特別吸引人的比賽項目。上海趣味徒步定向旅行

短距離賽一般在城區舉辦，比如校園和公園，采用1：4000的地圖比例尺，通常的勝出時間在12-15分鐘。短距離比賽強調的重點是快速奔跑和決策。中距離賽通常在山地進行，強調對細節地形的閱讀和定向技能。一般采用1:10000的地圖比例尺，勝出時間在30-40分鐘。長距離賽通常在山地進行，強調路線選擇和地形中的奔跑能力。一般比例尺為1:15000,在2020年，世界排位賽開始允許長距離使用1：10000的地圖。一般勝出時間在60-100分鐘。定向線路的難度等級選擇合適的線路對于參加者的體驗非常重要，一般情況下，比賽都會設置不同的組別，各地的組織也有自己的難度規范。比如色級難度體系，一般白色和黃色屬于初級；橙色、紅色屬于中級；而棕色、紫色以及藍色一般屬于高級。上海趣味徒步定向旅行

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