注塑機機械手的分類：1、簡易型注塑機械手：簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展了其應用范圍。2、記憶再現型注塑機械手：這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。3、智能型注塑機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內使用較少。機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。上海正規注塑機機械手

注塑行業使用機械手與人工對比的優勢：生產效率性：1、可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。安徽下料注塑機械手市場價注塑機機械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結。

塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；5、整廠生產控制系統等等；因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越普遍。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為普遍的。

三五軸機械手的優勢：1、省人：機械手替代人工取件，直接節省了一個勞動力。根據模具結構情況，一個員工同時也可以看多臺注塑機。2、省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用機械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。3、省錢：鑒于注塑生產環境，大部分企業招工困難，且流動性大，而機械手可以連續工作，為企業節約人工工資支出及員工管理成本。4、高回報：使用機械手是一次性投入，通過節省人工、提高產能、降低不良率等可以短時間回本（一般在8-12個月，視注塑產品而定），而且后續長時間可以得到效益回報。五軸注塑機機械手能進一步提高注塑生產效率，將會受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。

注塑機機械手安裝的技術要求：1、注塑機出現停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設備維修作業。2、機械手出現故障時（如不到位、產品未取出、產品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。3、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。4、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。注塑機械手按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。江蘇三軸伺服注塑機械手批發

注塑機械手的執行結構一般采用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成。上海正規注塑機機械手

三五軸注塑機械手是一種伺服驅動帶動的機械手，它相對于氣缸驅動的機械手快速敏捷，實用，且具有結構簡單，進度高，可以實現復雜的動作等優點，三五個軸的運動采用伺服電機驅動，它是更加智能化的，功能更加強大的機械手。三五軸注塑機械手和傳統注塑機械手一樣，主要由機械結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座，行走結構和機械手臂等。注塑行業使用三五軸機械手具有省人、省時、省錢、高保障、高產能及高回報六大優勢。上海正規注塑機機械手

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