注塑機械手分類：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行較大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。注塑機機械手的主要作用。佛山三軸聯動注塑機機械手定制

注塑機機械手與人工的對比：機械手操作高效率：人工取物時間無法準確控制，時有快慢，加之人有惰性，真正員工的作業時間只能達到80%左右，使用機械手，完全規避此現象！并且可以準確地估算日產能、定單的交期。加上注塑周期時間和取物時間的提高，整體效率和行業的生產形象大幅度提高！機械手操作高安全：注塑機的作業情況，人工作業，普遍存在作業員始而復日地重復單一枯燥的工作，容易產生工作麻痹、情緒化！精神不集中，漏取產品，常常有壓模現象，甚至會造成工傷！用機械手替代人工作業此現象就迎刃而解。佛山三軸聯動注塑機機械手定制三五軸機械手的優勢：機械手可以連續工作，為企業節約人工工資支出及員工管理成本。

注塑機機械手設計的因素：1、手部：多種方式，通常可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動設備構成。2、驅動體系：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也能夠依據作業請求選用上述三種類型的組合體系來完結驅動。在規劃選用驅動體系時應留意依據機械手的負載量來斷定驅動體系的類型，通常來說，重負載的可選擇電力驅動體系，輕負載的可選擇氣壓驅動體系。關于需求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅動體系或電力驅動體系。關于作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅動體系。

注塑機機械手安裝的技術要求：1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。注塑機械手按手臂結構分為單截，雙截。

斜臂式注塑機機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅動，經濟實惠型機械手.可提升產能(10%-30%)、降低產品不良率、節約人工、保障操作人員的安全性。輕型橫走式機械手主要適用于50-200噸臥式射出成型機的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，橫行驅動方式可采用氣壓驅動、變頻馬達驅動和AC伺服馬達驅動，適合于兩板及三板模.可提升產能(20%-30%)、降低產品不良率、節約人工、精確控制產量及保障操作人員的安全性。回斜式機械手是注塑機機械手的一種系列。佛山三軸聯動注塑機機械手定制

注塑機械手按X軸結構分為掛臂式和框架式。佛山三軸聯動注塑機機械手定制

注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。按手臂結構分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式。按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。佛山三軸聯動注塑機機械手定制

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