塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；5、整廠生產控制系統等等；因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越普遍。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為普遍的。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅動方式分為氣動，變頻，伺服。河北發那科注塑機械手廠

三軸注塑機械手的三個軸分別為：引拔軸、上下軸及橫行軸，而五軸注塑機械手五個軸分別為：主臂引撥軸、主臂上下軸、副臂引發軸，副臂上下軸和橫行軸。在機械手機械機構中，機座是指機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上。行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品，夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候取隔離板等功能，是實現機械手與注塑機配合使用的重要組成部分隨著精密注塑行業生產的發展，廠家對注塑機械手的要求也越來越高了，高性能注塑機械手的要求將越來越大，五軸注塑機械手不失為一個好選擇。河北發那科注塑機械手廠智能型注塑機機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。

注塑行業使用機械手與人工對比的優勢：品質性：1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。2、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變形(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產品品質。5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。在機械手機械機構中，機座是指機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上。

注塑機機械手設計的因素：1、手部：多種方式，通常可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動設備構成。2、驅動體系：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也能夠依據作業請求選用上述三種類型的組合體系來完結驅動。在規劃選用驅動體系時應留意依據機械手的負載量來斷定驅動體系的類型，通常來說，重負載的可選擇電力驅動體系，輕負載的可選擇氣壓驅動體系。關于需求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅動體系或電力驅動體系。關于作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅動體系。智能型注塑機機械手可執行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內使用較少。揚州低壓注塑機機械手哪家做的好

使用注塑機械手的生產線完全可以實現自動化操作。河北發那科注塑機械手廠

注塑機機械手在注塑行業中的應用優勢：1、高安全性：使用機械手避免了由于注塑機故障或錯誤操作造成合模傷手的危險，以及工人操作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。特別針對較為大型的注塑機。?2、周期更穩定：產量決定長遠的利益，同樣的廠房，同樣的設備，同樣的條件，由於生產周期的穩定，使用機械手無形中就提高了產量，而提高的這部分產量就是凈產值。?3、高效率：使用機械手可以使每一模產品的生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高。河北發那科注塑機械手廠

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