五軸伺服注塑機械手主要用于疊模注塑自動化系統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。五軸伺服機械手的應用場景在于要求治具能夠任意角度旋轉的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，可以實現取件后旋轉90°放置。但在實際注塑生產過程中，我們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠實現前后、左右360°任意旋轉。在這種情況下就需要我們給機械手加上額外的伺服軸以滿足實際生產的自動化需求。注塑機械手按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。江蘇三軸注塑機械手作用

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機械手分類如下：驅動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。按手臂結構分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。四川橫走式注塑機械手生產廠家記憶再現型注塑機機械手：這種機械手具有記憶及可變程序的能力。

注塑機械手的優點：節約人工：用機械手取出產品，可節省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出每天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出每天約3200模，可提高400模左右。適用范圍：適用于塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鐘表齒輸等）。

注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統，擴展了其應用范圍。這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。五軸注塑機機械手可以對其進行控制使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。

機械手的結構主要是由機械接觸式的無桿氣缸組成，薄型擺動氣缸，方型升降氣缸，取料架，取件臺以及夾緊氣缸組成。該機械手是為了實現以下功能：首先將需要進行注塑的料品按照設定好的順序依次放在取料架中，(在取料架上每一個放置的位置上都有一個電子稱)當接通電源，由上位機發出控制信號，機械手會一直處于等待狀態，當取料架上的料杯重量達到設定數值時，電子稱就會發出信號，機械接觸無桿氣缸執行動作(K平往復運動)，當到達發出信號的電子稱時，由方型升降氣缸開始執行動作(下降運動)，此時夾緊氣缸也開始執行動作(夾緊料杯)，在取料架上把料杯進行夾緊，方型升降氣缸開始執行動作(上升運動)，當上升到達指定位置時，由薄型擺動氣缸開始動作(向左擺動)，當擺動到配料臺上發出信號的料杯上方時，再由方型升降氣缸執行動作(下降運動)，當下降到設定位置時，此時有薄型擺動氣缸執行動作(翻轉運動)將料杯中的料品倒入配料臺中的相應的杯中。比時機械手由擺動氣缸執行運動(向右擺動)，當到達取料架的一側時，則由機械接觸式無桿缸執行動作(水平往復運動)使得機械手運行到初始抓取料杯的位置。注塑機械手節約了人力資源，具有非常好的實用性。江蘇三軸注塑機械手作用

注塑機械手可以大幅度提高碼垛效率和穩定性，降低勞動成本。江蘇三軸注塑機械手作用

智能型注塑機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內使用較少。注塑機機械手的組成注塑機機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行系統，機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。驅動系統，為執行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度；電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。控制系統，通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，并對執行系統的動作進行修正的系統，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。江蘇三軸注塑機械手作用

余姚大程自動化設備廠在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在浙江省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，大程自動化設備廠供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！