注塑機機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著自動化技術的發展，目前全伺服馬達驅動的注塑機械手，可以實現除取件外得其他功能，比如模內貼標、模內鑲嵌、裝箱、碼貨等更多功能；或許以后，還有更多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機。廣東全電式注塑機機械手作用

注塑機械手類型：1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其較大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。2、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。下料注塑機機械手廠家成型機配置機械手，在目前普遍缺乏人力資源的大趨勢下，顯得尤為重要。

注塑機機械手以壓縮空氣來驅動執行機構。這種驅動方式的優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單，造價低，缺點是空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩定性較差。因氣源壓力一般只有60MPa左右，故此類注塑機機械手適宜抓舉力要求較小的場合。相對于氣力驅動，液力驅動的注塑機機械手具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。液力驅動式注塑機機械手結構緊湊，傳動平穩且動作靈敏，但對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本較高。

注塑機械手安裝時有哪些注意事項？1、注塑機出現停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置，不會妨礙更換模具和設備維修作業。2、機械手出現故障時（如不到位、產品未取出、產品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。3、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。4、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機械手分類如下：驅動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。按手臂結構分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。注塑機機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。廣東全電式注塑機機械手作用

注塑機械手對流水線的工件產品處理效率大幅度提高。廣東全電式注塑機機械手作用

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