后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過(guò)程中，其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說(shuō)明，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。安徽跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。速爾跑步機(jī)旗艦店

    10.跑步機(jī)電子表按鍵失效跑步機(jī)電子表按鍵失效可以檢查電子表內(nèi)部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落或按鍵電子表地板未鎖好，可以先打開(kāi)電子表，將按鍵電子板固定螺絲鎖緊；再不行就只能更換電子表了。11.電動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有噪音（1）電動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有噪音可能是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦到旁邊的物體，同樣，有雜物就雜物唄。（2）電動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有噪音可能碳刷磨損嚴(yán)重，維修方法就是檢查或更換碳刷。12.電動(dòng)跑步機(jī)不能加速（1）電動(dòng)跑步機(jī)不能加速可能是內(nèi)部傳感器壞掉，傳感器壞了就更換傳感器；（2）電動(dòng)跑步機(jī)不能加速或者是因?yàn)轵?qū)動(dòng)板壞掉，這種情況更換驅(qū)動(dòng)板。（3）電動(dòng)跑步機(jī)不能加速可能是因?yàn)閮x表盤(pán)損壞，如果這樣的話就需要更換儀表盤(pán)；一一排除原因，然后進(jìn)行修理。13.跑步機(jī)無(wú)法加速或減速（1）檢查電子表內(nèi)部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落，此時(shí)只能更換電子表。（2）檢查連接排線接頭有否接觸不良，如果是就更換接線。（3）電子表不良或者是馬達(dá)控制板不良，更換控制面板。14.機(jī)臺(tái)產(chǎn)生異味或冒煙（1）機(jī)臺(tái)產(chǎn)生異味或冒煙可以先打開(kāi)護(hù)蓋，查看各連接線有否短路，發(fā)現(xiàn)短路更換接線即可。（2）或者檢測(cè)馬達(dá)加負(fù)載后，電流有否持續(xù)超出額定值。杭州健身房橢圓機(jī)多少錢常州跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后，還包括：s125，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下：假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。

釋放壓力，慢跑被證明提高你的心態(tài)。跑步，特別在戶外和旅行中,會(huì)使身體釋放一種物質(zhì)讓你產(chǎn)生一種幸福愉悅感（跑步者高峰體驗(yàn)）或者就是快樂(lè)的感覺(jué)。跑步已經(jīng)被采用了多年來(lái)臨床抑郁癥，上癮等。更少的壓力，更少的壓抑,更少的疲勞，更少的混亂，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的經(jīng)常跑步，病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件，讓他們看到了除了他們消極的狀態(tài)和沉溺的事務(wù)，還有一些美好的東西的存在。像對(duì)你的身體有所幫助一樣，跑步同樣對(duì)你的頭腦很有幫助。通過(guò)在跑步中克服一系列的障礙，你學(xué)會(huì)了專注和決心.在經(jīng)歷那些你幾乎要放棄的長(zhǎng)跑或其他專案后你會(huì)發(fā)現(xiàn)：你在跑步過(guò)程中產(chǎn)生的意志和體魄的增強(qiáng)讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。浙江跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    本發(fā)明屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)。背景技術(shù)：跑步作為一種簡(jiǎn)單有效、老少皆宜的有氧運(yùn)動(dòng)方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們?nèi)粘＝∩磉\(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的優(yōu)先，而跑步機(jī)的誕生減小了日常跑步運(yùn)動(dòng)對(duì)場(chǎng)地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化的發(fā)展，交通擁堵、空氣質(zhì)量下降等問(wèn)題也為城市上班族參與戶外跑步運(yùn)動(dòng)增加了難度，更使得跑步機(jī)成為家庭和健身房廣受青睞且應(yīng)用普遍的運(yùn)動(dòng)器材。現(xiàn)有跑步機(jī)的速度調(diào)節(jié)方式主要有扶手按鍵控制調(diào)速、遙控按鍵調(diào)速、位置分段控制調(diào)速等，但采用這些速度調(diào)節(jié)方式的跑步機(jī)普遍存在以下問(wèn)題：1、體驗(yàn)差：用戶需要被迫調(diào)節(jié)自己的速度去適應(yīng)跑步機(jī)的履帶速度，嚴(yán)重影響用戶參與運(yùn)動(dòng)時(shí)的主動(dòng)性、真實(shí)性和輕松感；2、智能化程度低：當(dāng)用戶想加速或者減速時(shí)，只能手動(dòng)來(lái)完成。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)，旨在解決現(xiàn)有跑步機(jī)無(wú)法自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：一種跑步機(jī)速度控制方法。東臺(tái)跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。橢圓機(jī)多少錢

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    式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的所述腳步移動(dòng)速度，si為所述用戶在第i個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測(cè)周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)所述腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動(dòng)速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)。速爾跑步機(jī)旗艦店