個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優速度值v3"、第四個周期時刻的優速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。浙江跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興健身房跑步機推薦

    用于從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量；第二計算單元，用于根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量，t為檢測周期。在一個可選的實施例中，上述計算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值；剔除單元，用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預設值時，剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當工作狀態為停止狀態時，檢查連續多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度；判定單元，用于當連續多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當工作狀態為運行狀態時。紹興企事業單位跑步機旗艦店無錫跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；s13，獲取跑步機履帶1當前的工作狀態，并根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態，其中，工作狀態包括停止狀態和運行狀態，運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；s14，根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中，上述檢測周期的長短可通過實驗獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長，以保證檢測的連續性和實時性，在一些具體的實施例中，可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置，具體地，參照圖4，若將跑步機履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數量而定，例如，獲得在5個檢測周期內所檢測到的腳部位置信息，則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中，在一些具體的實施例中，若跑步機履帶1當前的工作狀態為停止狀態且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。

    若電流超出額定值更換馬達。15.跑步機顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因為液晶片用久老了，此時只能整個電子表更換掉。（2）或者是因為液晶片接觸不良導致的，鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動作（1）電子表按鍵無動作連接排線未接妥，如果是就將排線接好，如果不是只能更換電子表。（2）電子表按鍵無動作檢查安全開關是否彈開，未在電子表上，如果是就把安全開關壓下。17.使用一段時間后，有異音產生（1）突然異音產生可以檢查前后滾輪培林是否受損，更換滾筒。（2）突然異音產生可能是跑步帶內層跑入異物，同樣將異物去除即可。（3）突然異音產生可以檢查馬達碳刷是否磨損不均勻；更換碳刷。（4）突然異音產生可以檢查護蓋固定螺絲是否松動，將固定螺絲擰緊。（5）突然異音產生可以看看皮帶輪碰觸速度感應器，將速度感應器調至適當位置。18.跑步時感覺不順暢（1）跑步時感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松，如果是可以將速度調至低，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況，調節前滾筒或者在跑步板添加潤滑油潤滑跑步板。（2）跑步時感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據說明書指示調整，也可以根據問題1調整。跑步機維修方法很簡單。江蘇跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    跑步機是一種大型鍛煉設備，它們可能會以多種方式出現故障。那么如何修理跑步機呢？對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座，并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座，以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座，請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨的電路上，請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險絲，并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機的插頭。5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。由從人體用力上看，在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。紹興企事業單位跑步機旗艦店

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    還包括：通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器和多個紅外接收器，所述紅外發射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地，本發明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態，并根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態，其中，所述工作狀態包括停止狀態和運行狀態，所述運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；調節模塊，用于根據所述運動狀態和所述腳步移動速度。紹興健身房跑步機推薦