隨著科學技術的日益發展,虛擬現實技術(VirtualReality,VR)正成為計算機輔助手術的重要組成部分,它給傳統醫學手術培訓帶來了顛覆性的變革。虛擬現實手術仿真系統綜合了生物醫學、計算機圖形圖像學、數學、機械動力學等多個學科領域的知識。利用力觸覺技術和視覺沉浸技術,能方便地為用戶營造一個視覺和力觸覺融合的虛擬環境,可以對目標模型進行手術仿真,有利于醫生對病灶進行觀察研究,制定合理的手術操作路徑,方便進行術前模仿虛擬現實培訓,同時也有利于醫學學生或者新手外科醫生進行手術培訓,有助于使用者了解手術流程和手術要領,提升使用者的手術操作水平。醫療仿真系統的意義：通過構建數字虛擬場景，讓操作者體驗逼真的臨場感。支氣管鏡手術培訓一體化模擬器特點：基于人體CT數據設計制作的氣道系統。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統研發

仿真訓練系統可以為內窺鏡手術訓練者提供多面的培訓方案。系統可以實時確定手術工具的位置，并將其疊加在患者的CT數據上，利用頭戴設備將數據投射到外科醫生的眼前，從而真正看清楚患者體內的解剖結構。可以在手術過程中為外科醫生提供X射線視覺，讓外科醫生透過皮膚和組織看到患者體內的解剖，以便更輕松、迅速和安全地進行手術。該技術大幅縮短了醫生的診療和術前準備時間，同時減少醫院和病人所花費的時間和診療成本。醫學模擬是臨床技能訓練和臨床能力培訓的重要方面，對于臨床技能實踐和教學有著重要的作用。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統研發仿真培訓系統有助于使用者了解手術流程和手術要領,提升使用者的手術操作水平。

虛擬仿真實訓系統就是針對特定學科的真實課件內容或甲方定制需求進行3D數字內容的模擬開發，并借助3D虛擬環境或3D立體顯示設備模擬該學科的訓練環境、條件和流程，使使用者能夠獲得和真實世界中一樣或者相近的實訓體驗，達到替代或者部分替代實訓效果的作用。在仿真培訓系統中預置場景作為訓練系統基礎模擬場景。系統具備擴展場景和課件的能力，可以根據需要增減培訓項目并設置相應的模擬場景和教學、考核課件。輸尿管鏡手術一體化培訓模擬器采用真泌尿系統模型，真實輸尿管鏡器械，通過人體工學一體化設計，方便輸尿管鏡手術培訓使用。

仿真訓練系統可以為內窺鏡手術訓練者提供多面的培訓方案。是高科技與醫學技術的完美結合。該系統幫助了受訓者在非解剖的環境下掌握基本的內窺鏡檢查和手術技能，在手術室外的輕松環境下，讓受訓者獲得自信的技能，像完成真正的外科手術一樣完成任務。通過該系統練習了從二維圖像到三維圖像的手眼協調操作能力，并學習了如何控制0°到30°鏡頭和手術器械。系統同時可以評估受訓者的水平并基于個別受訓者的表現進行指導。仿真訓練系統的虛擬病人資料以真實的病例為基礎，通過選擇不同組件，該系統可以應用于多種場所。虛擬仿真實訓系統能夠縮短建立實物和獲取實訓環境的時間。

培訓場景關注點： 受訓者感受與實際場景感受差異不能過大 可復用，可定制化的培訓場景 不受時間，空間限制的培訓 降低培訓成本。培訓的優勢： 培訓場景的和模型均可復用 可通過模型重制，流程設置實現培訓場景的定制 現有中高級別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設備實現良好的展示效果 不需要大型訓練場地與設置復雜的設備，且后期維護主要為軟件部分，培訓成本大幅降低。培訓系統解決方案，是基于國際先進3D開發引擎，借鑒三維領域先進的虛擬互動框架，并吸收虛擬現實頭顯技術，打造的具有沉浸式體驗的虛擬現實解決方案。仿真培訓系統幫助了受訓者在非解剖的環境下掌握基本的內窺鏡檢查和手術技能。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統研發

仿真培訓系統所采用模型輕量化技術可以實現快速、智能化、批量化的精簡模型。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統研發

微創手術仿真培訓系統可使醫生無需通過解剖動物，直接通過計算機模擬真實手術場景，進行猶如真實手術般的手術操作。系統可幫助醫生在短時間內獲得臨床手術經驗，縮短培訓周期一年以上。微創手術是外科手術的發展趨勢，但目前國內的醫生如果想真正完成一臺微創手術，前期需要一至兩年的培訓時間。除了觀摩主任醫生上百臺微創手術外，還得利用腹腔鏡訓練器練習。但實際上，這個訓練器就像一個裝有攝像頭的空盒子，實習醫生只要能根據攝像頭顯示的圖像將盒子里的黃豆夾出來即可，跟實際手術差別太大。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統研發

上海璞臨醫療科技有限公司是一家秉承“源自臨床，模擬真實”的產品及服務理念，公司技術團隊依托豐富的仿真模型及配套裝置開發經驗，與國內外上百家醫療器械研發機構長期合作，針對微創介入手術器械的研發測試、演示及培訓，提供專業的模型解決方案。為幫助客戶縮短器械上市周期，提高微創介入器械及手術的普及，間接減輕病患痛苦，貢獻璞臨力量。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。上海璞臨醫療科技擁有一支經驗豐富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供心血管微創介入訓練模型，軟式內窺鏡介入培訓模型，心臟血流動力學模擬裝置，內鏡手術培訓一體化模擬器。上海璞臨醫療科技不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。上海璞臨醫療科技始終關注醫藥健康行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。