虛擬模擬器利用計算機技術來模擬手術操作過程，具有數字化特性且可重復使用，并設置不同的情景訓練，但是其造價較高，不易于推廣。仿真模擬器是按照人體部位制作的仿真部位，可以提供真實的輸尿管鏡手術的操作體驗，適于對初學者進行基本的操作培訓，可以模擬輸尿管鏡的注水、插入、操控、碎石、取石等。但現有的仿真模擬器局限于模擬上述基本的手術操作，無法模擬臨床中常見的出血和穿孔并發癥，不能準確反映學員的正確操作水平和進步情況。仿真培訓系統可以提高學生的學習興趣，提高教學效果；冠脈仿真培訓系統公司

輸尿管鏡手術一體化培訓模擬器主體組成：高清觸屏顯示器、觸摸操作屏、泌尿系統模型、可升降操作平臺、輸尿管鏡、內鏡處理主機、配件儲存箱、可移動及鎖定底座，可替換部分：多種類型腎臟結構。產品功能：輸尿管鏡檢查訓練、取結石訓練，主體材料：鋁合金+鋼材。輸尿管鏡手術一體化培訓模擬器采用真泌尿系統模型，真實輸尿管鏡器械，通過人體工學一體化設計， 方便輸尿管鏡手術培訓使用。 主要用于輸尿管鏡檢查訓練、取結石訓練。產品特點：基于人體CT數據設計制作的腎臟系統，配備真實輸尿管鏡，便于培訓。可替換的多種類型腎臟結構。冠脈仿真培訓系統公司仿真培訓系統在醫藥教學領域，豐富了教學內容。

仿真培訓系統培訓場景關注點：受訓者感受與實際場景感受差異不能過大可復用，可定制化的培訓場景不受時間，空間限制的培訓降低培訓成本。培訓的優勢：培訓場景的和模型均可復用可通過模型重制，流程設置實現培訓場景的定制現有中高級別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設備實現良好的展示效果不需要大型訓練場地與設置復雜的設備，且后期維護主要為軟件部分，培訓成本大幅降低。培訓系統解決方案，是基于國際先進3D開發引擎，借鑒三維領域先進的虛擬互動框架，并吸收虛擬現實頭顯技術，打造的具有沉浸式體驗的虛擬現實解決方案。

仿真培訓系統中的房間隔穿刺術是一種診療心臟疾病的手術。手術應用： 1.左側旁路房間隔途徑消融。 2.心房顫動消融。 3.左房房性心動過速消融。 4.左房心房撲動消融。 5.左室有關心律失常消融的替代途徑和補充。途徑與器械 1.右側股靜脈途徑。 2.左側股靜脈途徑，只限于右側受限時。 3.Mullins鞘管、Swartz鞘管、0.032inch、0.035inch 145cm長導絲、房間隔穿刺針、造影劑。房間隔穿刺點的定位 1.初步確定房間隔穿刺的位置：后前位下將Mullins鞘管或Swartz鞘管送至上腔靜脈，經鞘管送入房間隔穿刺針（頭端不超過鞘管），穿刺針指示器指向12點位置上，然后邊順鐘向旋轉穿刺針和鞘管至45度、邊同步回撤，到卵圓窩時影像上有落入感，這就是初步的定位穿刺點，并且在后前位下適當調整穿刺點的高度。仿真培訓系統可以評估受訓者的水平并基于個別受訓者的表現進行指導。

內窺鏡微創手術仿真訓練系統包括：手術機械模擬器、空間定位傳感器、數據采集及發送通信硬件、數據處理中心服務器，數據庫軟件、顯示裝置。空間定位傳感器固定于手術器械模擬器上，手術器械模擬器的空間移經空間定位傳感器轉換成電信號，經過數據采集及發送通信硬件處理后發送至數據處理中心服務器，數據處理中心服務器對數據處理后產生三維仿真圖像，并在顯示器上顯示。內窺鏡微創手術仿真訓練系統的軟件部分是和醫學**合作的成果，完全基于CT或MRI等醫學真實病例。仿真培訓系統在手術室外的輕松環境下，讓受訓者獲得自信的技能，像完成真正的外科手術一樣完成任務。冠脈仿真培訓系統公司

仿真培訓系統方便進行術前模仿虛擬現實培訓,同時也有利于醫學學生或者新手外科醫生進行手術培訓；冠脈仿真培訓系統公司

房間隔穿刺仿真培訓系統：穿刺針和鞘管通過房間隔1.穿刺針穿入左心房后邊注射造影劑邊同步短距離推送穿刺針和內外鞘管。2.固定穿刺針，邊注射造影劑邊同步短距離推送內外鞘管。3.固定內鞘管，邊注射造影劑邊推送外鞘管。4.對房間隔較厚或穿刺點未在膜部者穿刺針通過房間隔后鞘管通過會遇較大阻力，此時應避免盲目用力推送，即使用力推送也應避免鞘管通過后慣性前進，必要時可采用二尖瓣球囊成形術的2圈半左房鋼絲支撐與保護。通過鞘管在左房內操作電生理導管的注意事項1.每次更換電生理導管時要先回抽鞘管內血液并用鹽水沖鞘管。2.從鞘管內撤換電生理導管時不宜速度過快，以免負壓進氣。3.經鞘管送入電生理導管時要盡早，以免穿破左心房，因經鞘管送導管時力量易傳導至頭端，尤其是進入左心耳時更易穿出。冠脈仿真培訓系統公司