內窺鏡微創手術仿真訓練系統包括：手術機械模擬器、空間定位傳感器、數據采集及發送通信硬件、數據處理中心服務器，數據庫軟件、顯示裝置。空間定位傳感器固定于手術器械模擬器上，手術器械模擬器的空間移經空間定位傳感器轉換成電信號，經過數據采集及發送通信硬件處理后發送至數據處理中心服務器，數據處理中心服務器對數據處理后產生三維仿真圖像，并在顯示器上顯示。現代科學技術的發展越來越體現多門學科的交叉和滲透。虛擬手術作為正在發展起來的研究方向，是利用各種醫學影像數據，利用虛擬現實技術在計算機中建立一個模擬環境，醫生借助虛擬環境中的信息進行手術計劃、訓練，以及實際手術過程中引導手術的新興學科。胃鏡手術培訓一體化模擬器主要用于胃鏡檢查、息肉摘除等手術訓練。下肢動脈仿真培訓系統研發

作為一種重要的職業，外科醫生特別是手術醫生需要具備豐富的專業知識，還需要掌握準確的手術操作技術，這都需要不斷的學習與練習。受學習資料、手術練習材料等軟硬件條件的制約，醫生進行手術學習和手術操作的難度都非常大。通常情況下，實習醫生只能通過反復觀摩手術操作錄像，學習外科手術操作技巧。即使是很懂的外科**在動手術之前，也需要花費大量時間去反復仔細研究患者的各種2D檢測圖像，以確定較佳手術方案。所以外科醫生往往需要多年的實操經驗才能走上臨床手術臺。計算機仿真技術的發展，虛擬現實和增強現實技術逐步成熟。平板消化內鏡仿真培訓系統模具虛擬仿真實訓系統能夠縮短建立實物和獲取實訓環境的時間。

仿真培訓系統在醫藥教學領域，豐富了教學內容。胃鏡手術培訓一體化模擬器主體部分：高清觸屏顯示器、胃模型、可升降操作平臺、胃鏡、內鏡處理主機、配件儲存箱、可移動及鎖定底座，可替換部分：多種消化道病變結構，產品功能：胃鏡檢查訓練、息肉摘除訓練，主體材料：鋁合金+鋼材。胃鏡手術培訓一體化模擬器采用真上消化系統模型，真實胃鏡器械，通過人體工學一體化設計，方便胃鏡手術培訓使用。主要用于胃鏡檢查、息肉摘除等手術訓練。產品特點：基于人體CT數據設計制作的上消化道系統模型，配備真實胃鏡，便于培訓，可替換的多種消化道病變結構。

仿真培訓系統培訓場景關注點：受訓者感受與實際場景感受差異不能過大可復用，可定制化的培訓場景不受時間，空間限制的培訓降低培訓成本。培訓的優勢：培訓場景的和模型均可復用可通過模型重制，流程設置實現培訓場景的定制現有中高級別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設備實現良好的展示效果不需要大型訓練場地與設置復雜的設備，且后期維護主要為軟件部分，培訓成本大幅降低。培訓系統解決方案，是基于國際先進3D開發引擎，借鑒三維領域先進的虛擬互動框架，并吸收虛擬現實頭顯技術，打造的具有沉浸式體驗的虛擬現實解決方案。仿真培訓系統所采用模型輕量化技術可以實現快速、智能化、批量化的精簡模型。

支氣管鏡手術仿真培訓一體化模擬器采用真呼吸氣道系統模型，真實支氣管鏡器械，通過人體工學一體化設計，方便支氣管鏡手術培訓使用。主要用于支氣管內鏡檢查、鏡下活檢、刷檢、灌洗訓練等。輸尿管鏡手術一體化培訓模擬器方便輸尿管鏡手術培訓使用。系統可以實時確定手術工具的位置，并將其疊加在患者的CT數據上，利用頭戴設備將數據投射到外科醫生的眼前，從而真正看清楚患者體內的解剖結構。可以在手術過程中為外科醫生提供X射線視覺，讓外科醫生透過皮膚和組織看到患者體內的解剖，以便更輕松、迅速和安全地進行手術。該技術大幅縮短了醫生的診療和術前準備時間，同時減少醫院和病人所花費的時間和診療成本。仿真培訓系統可以提高學生的學習興趣，提高教學效果；下肢動脈仿真培訓系統研發

仿真培訓系統針對于某種特定醫學手術，利用虛擬現實技術搭建一個虛擬手術模擬場景。下肢動脈仿真培訓系統研發

虛擬仿真技術，也稱為模擬技術，是用計算機系統模仿一個真實場景的技術。虛擬仿真構成的三維信息虛擬環境，可以逼真地模擬現實世界（甚至是不存在的>的事物和環境，還可以投入到這種環境中，體驗到“親臨其境”的感覺，并可模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺身體自然地和計算機虛擬環境系統進行交互。突破了空間、時間以及其他客觀條件的限制，從而感受到真實世界中無法親身經歷的體驗。外科醫生可以利用VR技術提前對一些手術操作進行模擬，讓醫生像運動員那樣提前“熱身”，以便在實際操作中更加嫻熟的完成救命手術。現階段，圖像、視頻和3D解剖模型已經成為外科醫生進行術前準備的助手和工具。下肢動脈仿真培訓系統研發