力控系統：提升機器人性能的關鍵技術

在當今自動化領域，力控系統已成為機器人技術的重要突破點。與傳統的位置控制不同，力控系統通過集成高精度力傳感器和先進的控制算法，使機器人能夠實時感知并調節與環境的接觸力。這種技術不僅提高了機器人的適應性和靈活性，還增強了其在復雜任務中的表現。例如，達寬科技的力控系統支持力-位混合控制，能夠在裝配過程中實時調整力和位置，確保高精度和高成功率。

力控系統：優化用戶體驗，提升工作效率

力控系統的用戶體驗設計充分考慮了易用性和高效性。其友好的用戶界面和直觀的操作方式，讓非專業人士也能輕松上手。例如，達寬科技的力控系統提供了實時力位監測功能，用戶可以通過波形圖直觀地監控力的變化，同時系統還能實時記錄數據，方便后續分析。這種設計不僅簡化了操作流程，還大幅降低了錯誤率，提升了工作效率。 機器人力控技術革新傳統齒輪裝配標準，達寬科技以創新驅動智能制造，賦能行業轉型升級。江蘇新藍機器人力控系統供應商

達寬科技憑借力控技術在汽車、航空和電子制造等行業斬獲佳績。其力控系統在裝配時能精細調節機器人施力，既保護了精密部件和脆弱線路，又提升了裝配的精細度與穩定性。在服務器線束裝配場景中，該技術的柔性控制可有效應對裝配過程中的微小偏差和不規則性，進而提高裝配的準確性和成功率。同時，通過實時的力位調整、監測和記錄，達寬科技的力控系統大幅提升了焊接質量的穩定性和一致性。此外，力控技術在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中也發揮著關鍵作用。它確保每個連接點都符合高標準質量要求，從而增強了連接的穩定性和產品的整體一致性。達寬科技的力控技術通過精確控制機器人輸出的力，有效降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，顯著提高了裝配質量和一致性。機器人柔性力控系統使用方法達寬科技機器人力控搭載算法，實時反饋數據優化工藝，讓座椅檢測更智能。

達寬力控系統在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現語言-視覺-力覺等多模態對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規律建模，輕量化適配網絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執行交互為出口，通過多模態學習、仿真與現實融合、以及持續優化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。達寬科技力控系統自適應接口差異，動態調整插接參數，滿足多規格線束高效裝配需求。

該方案能夠適應各種尺寸和材質的膠塞，展現出良好的通用性和適應性。此外，通過達寬力控系統能夠實現自動調整以應對排氣管的微小偏差，從而快速而準確地完成膠塞裝配，顯著提高裝配的準確性和成功率。

通過精確控制力，達寬力控系統可以讓機器人在裝配過程中施加的力始終保持在膠塞材料的承受范圍內，從而避免膠塞損壞。

在裝配過程中，由于部件間接觸的不確定性，力控傳感器提供了關鍵的接觸信息。達寬力控系統利用這些信息，幫助機器人有效處理裝配過程中的不確定性，減少錯誤，確保膠塞的正確裝配。

達寬科技力控系統智能主動調整運動軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。江蘇簡控力控系統優勢

達寬科技力控系統實時監測裝配力變化，確保汽車線束連接穩定性，降低后期維護風險。江蘇新藍機器人力控系統供應商

鑒于線束種類繁多，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數也存在差異，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數設置。在接口裝配環節，達寬力控系統能夠通過精細調整機器人的位置與姿態，有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統界面中六維力曲線的實時變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性。此外，還設置了裝配時間超時報警，避免機器人在裝配失敗且力處于安全閾值內時，因裝配時間過長而引發問題。同時，系統具備超限自動退出功能，一旦監測到力超出預設安全值或裝配時間超時，系統便會立即發出警報并自動終止裝配流程，從而保護接口安全，并及時提醒相關工作人員。江蘇新藍機器人力控系統供應商