我們將以ABB工業機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性，達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化，并控制機器人實時微調其位置和姿態，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。達寬科技力控系統動態補償裝配壓力，提升復雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。北京測試力控系統定制

在工業自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環境。傳統的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產效率和產品質量。達寬科技的機器人力控系統已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數字化改造。河南柔性力控系統配置達寬科技機器人力控技術賦能齒輪精密裝配，誤差率降低，確保產品一致性及高效自動化生產。

達寬科技的力控技術，跨越工業自動化、農業采摘與醫療行業，展現巨大潛力。農業機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業機器人柔順力控的專業能力。其產品適配主流機器人，實現即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業技術升級。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優勢：

安全可靠

力控技術可以實時監測和控制機器人與座椅之間的作用力，保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內。在檢測過程中，達寬力控系統一旦檢測到作用力超出預設安全閾值，力控系統便會立即終止測試流程，并及時發出警報，以保障安全。

力、位移、時間混合編程，靈活適應不同檢測需求

達寬力控系統具有很強的適應性，可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質的座椅檢測需求。工作人員可以根據需要調節施加的檢測力、檢測位置等參數，靈活適配各種座椅的結構和特點，實現個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅，機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。 達寬科技力控系統強化環境抗干擾能力，保障復雜工況下線束裝配質量穩定可控。

傳統人工裝配PCBA線束，不僅耗時費力，還易受人為因素干擾，影響裝配質量和效率的穩定性。如今，隨著工業自動化技術的發展，機器人在該領域應用增多，但在力度和位置的精細控制上仍有不足。為確保連接點達高標準質量，力控技術引入十分關鍵。該技術使機器人能在高精度、高速度下完成復雜線束裝配，減少人為干預，提升生產效率和產品質量。達寬科技的柔性力控系統已落地多家頭部汽車電子、工控機、服務器廠家，助力其精密裝配過程實現自動化、智能化、數字化改造。力控系統智能預判插接異常狀態，達寬科技技術提前規避PCBA模塊潛在功能失效風險。中國香港達寬力控系統監測

通過達寬科技機器人力控技術，座椅耐久性檢測效率提升，確保產品安全標準達標。北京測試力控系統定制

在拋光領域，達寬科技的力控技術扮演著極其關鍵的角色。于現代制造業而言，精度是評判產品質量的標準，特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業，零件表面的光潔度與精度至關重要。達寬科技的力控技術可使機器人末端工具在拋光時，持續與不規則曲面保持法向垂直狀態，并確保接觸力的均勻穩定，這對于保障磨拋效果的統一性以及提升良品率有著不可替代的作用。借助該技術，機器人能依據所需力度自動調整自身位置，完成高質量的實時路徑修正，進而提高拋光打磨的效率與質量。同時，力控技術的應用有效減少了因力位誤差引發的質量缺陷，預防并降低了生產過程中的誤差，保障了長期穩定的高質量生產輸出。這一技術的運用，不僅大幅提升了操作的精度與安全性，更彰顯了達寬科技在力控技術領域的地位，為工業自動化發展開辟了更多新可能與新優勢。北京測試力控系統定制