達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 機器人力控技術革新傳統齒輪裝配標準，達寬科技以創新驅動智能制造，賦能行業轉型升級。上海簡控力控系統原理

在工業自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環境。傳統的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產效率和產品質量。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數字化改造。

中國香港機器人柔性力控系統軟件達寬科技機器人力控搭載算法，實時反饋數據優化工藝，讓座椅檢測更智能。

達寬力控系統可測試多種項目，涵蓋剛性、耐久性、舒適性及功能操作等方面。剛性測試包含坐墊強度測試、靠背強度測試、扶手強度測試等測試內容。耐久性測試包含模擬人體進出耐久、靠背折疊耐久、扶手折疊耐久、杯架折疊耐久、頭枕調節耐久等測試內容。舒適性測試包含動態舒適性測試、壓力分布測試、點載荷測試、座椅按摩力檢測等測試內容。功能操作測試包含座椅調節力、開關操作力、頭枕解鎖力、頭枕拔出力、靠背解鎖力等測試內容。

達寬科技在力控技術的落地應用方面成果斐然，尤其在汽車、航空和電子制造等關鍵行業表現突出。在裝配工序中，其力控系統可精細調控機器人施加的力道，有效避免對精密部件或脆弱線路造成損傷，進而提升裝配的精細度與穩定性。以服務器線束裝配為例，力控技術的柔性控制特性能夠妥善應對裝配過程中的微小偏差和不規則狀況，顯著提高裝配的準確率與成功率。借助實時的力位調整、監測及記錄功能，達寬科技的力控系統有力地保障了焊接質量的穩定性和一致性。在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配等諸多場景中，力控技術都扮演著至關重要的角色，確保每一個連接點都能滿足嚴苛的質量標準，增強連接的穩固性與產品的整體一致性。通過精細把控機器人輸出的力，達寬科技的力控技術大幅降低了敏感元件或易損線束在裝配過程中遭受損傷的風險，提升了裝配品質與一致性水平。達寬科技力控系統應對PCBA線束精密裝配需求，柔性插接技術保障電子元件安全，持續提升生產良品率。

座椅檢測作為保證產品質量和乘客舒適度的關鍵環節，在現代汽車制造中越發重要。座椅廠商為了保證座椅的一致性、耐久度以及舒適度，需要對座椅進行耐久測試、剛性測試以及功能操作測試等測試內容。這些座椅測試需要使用到機器人力控技術，以實現汽車座椅的高效和精確檢測。機器人座椅檢測是一種利用機器人力控技術對汽車座椅的質量、性能和安全性進行自動化檢測的過程。通過高精度的力傳感器、機械臂系統以及控制系統，機器人能夠精確地感知座椅的位置、形狀和特征，并對座椅的各個部分進行高效、準確的檢測。達寬科技的機器人力控檢測座椅方案提供了一種高效、精細、可靠的質量控制手段。通過自動化的檢測過程，不僅能夠提高生產效率、降低人為錯誤，還能為座椅質量的持續提升提供有力支持。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部座椅廠家，助力其座椅檢測過程的自動化、智能化、數字化改造。達寬科技力控系統構建工藝參數知識庫，持續積累裝配經驗數據，驅動產線智能化演進。湖北抓取力控系統優點

達寬科技力控系統實現齒輪嚙合自適應調節，智能匹配傳動組件參數，保障裝配過程平穩高效。上海簡控力控系統原理

達寬科技的力控技術，不僅在工業自動化領域舉足輕重，更在農業采摘與醫療行業展現出廣闊前景。農業中，借助此技術，機器人可溫柔采摘果實，大幅降低損傷；醫療領域，手術機器人憑此操作，提升手術安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術在精度與安全提升上的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展示了力控產品——柔性裝配模塊，及創新解決方案，如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其在工業機器人柔順力控的專業能力。其產品可一鍵適配主流機器人，實現即插即用，簡化了力控技術的部署應用，推動了該技術在各行業的廣泛應用。上海簡控力控系統原理