達寬科技的力控技術,不僅在工業自動化領域舉足輕重,更在農業采摘與醫療行業展現出廣闊前景。農業中,借助此技術,機器人可溫柔采摘果實,大幅降低損傷;醫療領域,手術機器人憑此操作,提升手術安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術在精度與安全提升上的優勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展示了力控產品——柔性裝配模塊,及創新解決方案,如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其在工業機器人柔順力控的專業能力。其產品可一鍵適配主流機器人,實現即插即用,簡化了力控技術的部署應用,推動了該技術在各行業的廣泛應用。達寬科技力控系統動態補償裝配壓力,提升復雜線束插拔一致性,人工需求大幅降低。浙江測試力控系統方案
現代工業機器人雖裝配了高精度伺服電機和精細傳動機構,運動精度可達亞毫米級,但在力度與位置的精細把控上仍存挑戰。為確保各連接點符合嚴苛質量標準,力控技術的引入尤為關鍵。力控方案借助力覺反饋,把力傳感器安裝于機器人末端執行器。達寬科技的實時力控系統能精細識別并補償負載,使末端執行器處于零重力狀態,進而精確感知末端所受外力。依據工藝要求和實時外力檢測,系統向機器人發送補償信號,控制單元依此動態調整動作,實現精細力控操作。遼寧拋光力控系統方案力控系統支持柔性化生產布局,達寬科技方案無縫銜接多車型線束裝配任務,加速產線智能化升級。
達寬力控系統在數據層面賦能具身智能
數據層面:
提供真實的力覺反饋大量真實場景:
達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用,涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中,機器人持續積累毫秒級的多維度數據(機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等),為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。
增加力覺數據:
達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集,實時采集真實的外部接觸力數據,可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態,動態摩擦系數估計等等,助力生成高保真虛擬訓練環境,并彌補純視覺感知的不足。
數據閉環:
力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據,反哺AI模型優化,加速Sim2Real遷移,如提供力/位/視覺同步數據,提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境,縮小Sim2Real差距。
在2024年,達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”,提供了穩定可靠、功能全方面、界面友好統一的方案,已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業,而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。
展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統的不斷完善,其降低了力控技術的門檻,機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透,為行業發展帶來更多價值。 機器人力控技術結合高精度傳感器,達寬科技為座椅行業提供全天候高效檢測保障。
達寬科技的力控技術,跨越工業自動化、農業采摘與醫療行業,展現巨大潛力。農業機器人運用該技術,輕巧采摘果實,大幅削減損傷;醫療手術機器人依此精細操作,增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,及多項創新方案,如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其工業機器人柔順力控的專業能力。其產品適配主流機器人,實現即插即用,簡化力控技術部署應用,助力行業技術升級。
力控系統集成柔性控制算法,達寬科技支持汽車線束快速換型裝配,提升產線適應性與響應速度。中國香港機器人柔性力控系統優勢
力控系統同步監測裝配壓力與線材狀態,達寬科技技術實現汽車線束全流程質量可控。浙江測試力控系統方案
力控系統:開啟機器人應用新時代
在機器人技術飛速發展的當下,力控系統正成為眾多企業實現高效生產與創新應用的關鍵。達寬科技憑借深厚的技術積累,打造出的力控系統,為機器人相關任務帶來了性的提升。達寬力控系統就如同機器人的“智慧觸覺”,能通過力傳感器精細感知并調節力度。以往機器人在執行任務時,常因力度把控不當,導致產品質量參差不齊。而力控系統可實現精細的力度控制,確保每一個動作都恰到好處,極大提高了產品一致性。 浙江測試力控系統方案