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視覺定位系統(tǒng)是怎樣工作的?

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能科技(南京)有限公司2024-11-13

CCD自動對準系統(tǒng)是一套高性能的視覺實時定位系統(tǒng),專門為FA機設(shè)計。該系統(tǒng)可以方便地集成到各種FA機中,快速實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造,提高產(chǎn)品的技術(shù)性能和效率。是FA機自動升級的理想選擇。通過對定位參考點的識別,計算出被測物體在XYθ方向上的偏移量,并自動控制運動平臺的相應(yīng)運動量,校正被測物體的位置,實現(xiàn)精確的自動定位。那么,一個完整的視覺對齊系統(tǒng)是如何工作的呢?接下來,讓我們一起去了解一下吧 一個完整的視覺對位系統(tǒng)主要工作過程如下: (1)工件定位檢測器檢測物體移動到攝像機視野中心,并向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖。 (2)圖像采集卡按照預(yù)定的程序和時延,分別向攝像機和照明設(shè)備發(fā)出啟動脈沖。 (3)照相機停止當前掃描并重新啟動新的幀掃描,或者相機在起始脈沖到達之前處于等待狀態(tài),并且啟動脈沖到達后開始幀掃描。 (4)在相機開始新的幀掃描之前,打開曝光機構(gòu),曝光時間可以提前設(shè)定。 (5)另一個啟動脈沖開啟照明,開光時間應(yīng)與照相機曝光時間相匹配 (6)照相機曝光后,正式開始掃描和輸出一幀圖像。 (7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化,或攝像機數(shù)

能科技(南京)有限公司
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簡介:專注于柔性振動盤、激光打標機、機器視覺應(yīng)用、自動上下料系統(tǒng),秉持“顧客至上誠信為本”的經(jīng)營理念
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