所合智能科技(上海)有限公司2025-04-05

根據機械結構，工業機器人可分為六大類機器人：關節機器人、直角坐標機器人、多關節機器人、并聯機器人、Polar機器人和圓柱坐標型機器人。 除了機械配置外，工業機器人還可以根據運動控制、電源控制和物理特性進行分類。 關節機器人：多關節機器人是應用較為多的工業機器人類型之一。它的機械結構類似于人的手臂。臂通過扭轉接頭連接到底座。連接臂中連桿的旋轉關節的數量可以從兩個關節到十個關節不等，每個關節提供額外的自由度。接頭可以彼此平行或正交。具有六個自由度的關節機器人是較常用的工業機器人，因為其設計提供了非常大的靈活性。關節機器人的主要優勢為其可高速進行運作和其占地面積非常小。

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