江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-04-28

"電動(dòng)缸多軸系統(tǒng)避免干涉可從設(shè)計(jì)、控制、監(jiān)測三方面入手： 機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化：合理規(guī)劃各軸運(yùn)動(dòng)范圍，通過限位開關(guān)（硬限位）和軟件限位（軟限位）劃定安全邊界；采用防撞結(jié)構(gòu)（如彈性聯(lián)軸器、緩沖器），減少碰撞損傷；布局時(shí)避免軸間運(yùn)動(dòng)軌跡重疊，關(guān)鍵部位加裝防護(hù)罩。 控制策略防干涉：運(yùn)動(dòng)規(guī)劃階段通過空間坐標(biāo)建模（如笛卡爾坐標(biāo)系），預(yù)設(shè)各軸聯(lián)動(dòng)路徑，避免逆運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異點(diǎn)；啟用碰撞檢測算法，基于力傳感器或電機(jī)電流突變實(shí)時(shí)觸發(fā)急停，或通過運(yùn)動(dòng)控制器動(dòng)態(tài)調(diào)整軌跡。 實(shí)時(shí)監(jiān)測與標(biāo)定：利用傳感器（如編碼器、激光測距儀）實(shí)時(shí)反饋各軸位置，軟件端構(gòu)建三維空間模型，預(yù)演運(yùn)動(dòng)軌跡并預(yù)警干涉風(fēng)險(xiǎn)；定期校準(zhǔn)各軸零點(diǎn)及定位精度，確保反饋數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。 通過硬限位保護(hù)、軌跡規(guī)劃防碰撞及實(shí)時(shí)監(jiān)測，可有效降低多軸系統(tǒng)干涉風(fēng)險(xiǎn)，保障運(yùn)動(dòng)安全性與協(xié)同精度。"

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