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速度編碼器

來源: 發(fā)布時間:2022-04-16

    編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。光電編碼器如果按信號原理來分類的話,可以分為增量型編碼器和型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。光電編碼器的接線原理:我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù)。編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?速度編碼器

    選用值編碼器可以保證應(yīng)對各種工況條件。c.后續(xù)裝置節(jié)約資源,增量編碼器需高速計數(shù)不停的計數(shù),消耗CPU資源,有時多個編碼器連接并未更多的高速計數(shù)口,此時選用值編碼器的串行輸出(如RS485)或總線型輸出,實際上是節(jié)約了后續(xù)裝置的資源而節(jié)約開支。“電子式式”編碼器主要就是在這種情形下可用。例如需多個值編碼器比起的同步糾偏、多個編碼器聯(lián)動操作的流水線、加工機器等。深信很多用戶在購置裝置的過程中很多都會關(guān)心到產(chǎn)品的價錢,編碼器的價錢和與裝置的匹配度都會成為參考,所以提議用戶在購置的時候絕不一味追求廉價帶來的刺激,而忽視產(chǎn)品的質(zhì)量,否則會影響到裝置后期的使用,尤為是在不得出現(xiàn)安全隱患的裝置上更是如此。值編碼器哪家好,上海精浦提議傾大家選取正規(guī)化的制造商揀選適于裝置的值編碼器。d.環(huán)境較惡劣的選擇,增量編碼器絕大部分是光學式的,易受水氣塵土及振動影響而破壞,選用磁電式值編碼器(單圈或真多圈)的可以避免這種損壞,而提高產(chǎn)品采用的壽命,而取得綜合效用更佳,使用成本更低。例如戶外用到的海港礦山機器、工廠的迅速開門機等。e.值編碼器哪家好?節(jié)約綜合成本,在一些不便于停機修正、更換、維修。上海增量式編碼器編碼器的型號及含義。

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    伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機的應(yīng)用中,常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時候甚至會出現(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負責”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,例如:電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。

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    利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉(zhuǎn)換為電信號,光電編碼器就是根據(jù)這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。根據(jù)產(chǎn)生脈沖的方式不同,光電編碼器可以分為增量式、式、混合式三種類型;(1)增量式編碼器增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示:碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些?測速編碼器原理

編碼器的分類、特點及其應(yīng)用詳解。速度編碼器

    連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。namiki電機光電編碼器接線:這個電機的光電編碼器是四根線其中,兩根電源線分別接5V和地還有兩根數(shù)據(jù)線,其輸出信號為方波具體輸出過程為:電機旋轉(zhuǎn)一圈,兩根對稱的信號線各輸出一個脈沖,兩根數(shù)據(jù)線輸出可以提高電機位置的控制精度。如果只是粗略計數(shù)使用一根數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)線即可。PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),歐姆龍觸摸屏,以獲得測量結(jié)果。速度編碼器

    上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標準的深加工技術(shù)為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進取。

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