旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、專業用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對型編碼器及增量型（incremental）編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信號，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信號。絕對型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。i準碳控制:旋轉編碼器可以實現良好的準碳控制，節省能源并減少廢氣排放。1相旋轉編碼器有限公司

旋轉編碼器的技術：光學：這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術之一。光學編碼器對灰塵非常敏感。同軸磁：該技術通常使用附在電機軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因為它可以固定在軸的末端，所以它可以與只有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。準確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達0.09度（4000CPR，每轉計數）。設計不佳的內部插值會導致輸出抖動，但這可以通過內部樣本平均來克服。交流伺服電機旋轉編碼器采購平臺旋轉編碼器以高精度的方式來測量旋轉和位置移動，準確度達到一百萬分之一或更高。

旋轉編碼器注意事項：安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可極大延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

多圈編碼器可以檢測和存儲不止一圈。如果編碼器即使沒有提供外部電源也能檢測到其軸的運動，則通常使用術語多圈編碼器。電池供電的多圈編碼器：這種類型的編碼器使用電池來保持電源周期內的計數。它使用節能電氣設計來檢測運動。齒輪多圈編碼器：這些編碼器使用一系列齒輪以機械方式存儲轉數。使用上述技術之一檢測單個齒輪的位置。自供電多圈編碼器：這些編碼器使用能量收集原理從移動軸產生能量。這一原理于2007年引入，使用韋根傳感器產生足夠的電力來為編碼器供電并將匝數寫入非易失性存儲器。磁性旋轉編碼器具有高精度和長壽命，適用于高速運動準確定位。

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)很基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現已較少使用。傳輸介質：所有導線，光纖，無線電；高頻特性：佳。線驅動（TTL/RS422）對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，很大傳輸距離1000m.傳輸介質：雙絞線；高頻特性：佳；在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。旋轉編碼器具有良好的抗干擾能力，在雜散光照或強噪音環境時仍可準確確定位移。交流伺服電機旋轉編碼器采購平臺

旋轉編碼器可以持續記錄它們注冊的角度位置,直到未來的旋轉改變它們的記錄。1相旋轉編碼器有限公司

旋轉編碼器的工作原理是通過在傳感器內部的旋轉元件上安裝等距的編碼柵，每個編碼柵都象征一個特定的位置，并可以產生一個脈沖信號。當旋轉元件旋轉時，光電元件或磁感應傳感器會將每個編碼柵的變化轉換為相應數量的脈沖，同時相鄰兩個編碼柵之間的距離也會影響精度和分辨率。旋轉編碼器廣泛應用于機器人，數控機床，印刷機，紡織機，醫療設備以及航空航天等領域中。在機器人領域中，旋轉編碼器被廣泛應用于機臂關節的測量，以及機器人的定位和精確運動控制。1相旋轉編碼器有限公司

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