旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。旋轉編碼器的優點包括高精度、低成本、防抖動能力好、可靠性高等，同時它還能夠提供反饋信號，幫助系統實現閉環控制。缺點是如果電路故障可能會出現測量誤差，而且還需要進行定期清潔和維護。總之，旋轉編碼器對于需要測量旋轉角度的應用十分重要，它能夠提供高精度和可靠性的測量數據，為機器人控制和計算機控制系統提供了有效的反饋信號，發揮著重要的作用。旋轉編碼器具有較長的使用壽命，幾十萬次左右的脈?中數量可以可靠運行。工程樣車旋轉編碼器價格表

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。低溫旋轉編碼器價格表旋轉編碼器可以用于內部的多種應用，如超聲波檢查機或體內部攝像機操作及位置檢測。

旋轉編碼器的技術：光學：這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術之一。光學編碼器對灰塵非常敏感。同軸磁：該技術通常使用附在電機軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因為它可以固定在軸的末端，所以它可以與只有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。準確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達0.09度（4000CPR，每轉計數）。設計不佳的內部插值會導致輸出抖動，但這可以通過內部樣本平均來克服。

打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現。旋轉光電絕對型編碼器，因其每一個位置單獨、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越普遍地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。安全:旋轉編碼器能夠提供好的安全保護，防止傳感器誤操作而損壞設備。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。體積小:旋轉編碼器設備設計緊湊，體積小，有效地節省空間。抗干擾旋轉編碼器生產企業

旋轉編碼器可以用于實時監測原子核反應堆的控制參數，以保證反應堆的安全運行。工程樣車旋轉編碼器價格表

在選型或采購旋轉編碼器的時候，需要從多方面進行考慮，特別是在技術參數上需要進行一個技術參數上的參考：包括編碼器的尺寸、類型、分辨率、電氣接口等等，總的來說，第一步則是判斷應用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機軸尺寸等其他參數。除了編碼器的定位止口，軸徑，安裝孔位；安裝空間體積等常規參數，還需考慮比如：安裝空間與選定軸的形態（中空軸、桿軸類）。在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，選擇很適合的產品。一般選擇機械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。工程樣車旋轉編碼器價格表

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