光電編碼器根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。常見的光電編碼器由光柵盤,發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形后,變為脈沖信號,每轉一圈,輸出一個脈沖。根據脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。增量編碼器有兩種輸出方式。KN40系列增量編碼器廠家排行
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。Line Driver增量編碼器采購平臺增量式編碼器接觸式采用電刷輸出。
這個碼盤安裝在旋轉軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區域。當碼盤轉動時,不透光的部分能夠擋住光線,而透光區則允許光線透過,那么碼盤背面的光傳感器就會周期性地收到光信號,從而輸出一列方波。但是,還有一個問題。設想,如果編碼器只輸出一列方波(假設為A),我們該怎樣判斷碼盤是正轉還是反轉?因為無論是正轉還是反轉,都會產生同樣的方波。接下來我們看一看這個問題該怎樣解決:上面我們已經說過,碼盤上均勻地刻著透光和不透光的扇形區域,我們在這一圈扇形區域內再均勻地刻上一圈透光和不透光的扇形區域,不同的是,外圈和內圈的區域是“交錯”的。也就是說,當外圈處于不透光區域時,內圈對應的一半為透光區域,一半為不透光區域;當外圈處于透光區域時,內圈對應的一半為不透光區域,一半為透光區域。
什么是增量編碼器的工作原理和應用?在無固定初始0點的情形下,增量編碼器的輸出與角增量成正比脈沖,需要使用計數器來計算脈沖數量。每轉動一個透光區域,發出一個脈沖信號,計數器當前值增加1,計數結果對應于角增量。增量編碼器的應用:增量編碼器主要運用于數控車床及機械設備配件、機械人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫紉機械設備、包裝機械(長度)、印刷機械(同歩)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器雷達等。增量編碼器特點:所需的安裝空間較小;
增量編碼器工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。這個碼盤安裝在旋轉軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區域。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號;KN40系列增量編碼器廠家排行
增量編碼器的種類包括光電、磁性、電感性、電容性等。KN40系列增量編碼器廠家排行
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出很常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取單獨的編碼。KN40系列增量編碼器廠家排行
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