增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式編碼器更具有廉價和簡易的優勢。增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式編碼器更具有廉價和簡易的優勢。增量式編碼器用以精確測量直線運動。18S-100-2MD-1-15-00E增量編碼器

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出很常用的是SSI（同步串行輸出）。旋轉單圈絕對式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取單獨的編碼。實驗室增量編碼器生產企業增量編碼器特點：采用全新的光電檢測技術及掃描系統，采用金屬碼盤；

旋轉單圈絕對編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取單獨的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼器編碼單獨的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單獨不重復，而無需記憶。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在有嚴重的電氣噪聲干擾和振動的條件下，計數脈沖容易受到干擾，造成誤計數，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計制造工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來測量轉角。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。增量式旋轉編碼器采用PLC獲取數據，可以選用高速計數模塊；

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。單獨編碼器由機械位置決定的每個位置的單獨性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性極大提高了。增量式編碼器是把位移轉換成周期性的電信號。18S-100-2MD-1-15-00E增量編碼器

增量式編碼器是位移轉換成周期性的電信號；18S-100-2MD-1-15-00E增量編碼器

增量型編碼器(旋轉型)信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。18S-100-2MD-1-15-00E增量編碼器

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