絕對編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。安全:旋轉編碼器能夠提供好的安全保護,防止傳感器誤操作而損壞設備。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉編碼器
旋轉編碼器安裝事項:安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應盡量粗,一般應大于φ3。編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。配線時應采用屏蔽電纜。長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。小型旋轉編碼器采購平臺旋轉編碼器可以承受額定范圍內功率輸入,在環境溫度變化范圍內工作正常。
旋轉式編碼器啟動轉矩:旋轉式編碼器的軸旋轉啟動時必須的旋轉力矩。通常旋轉時,一般取比本值低的值。軸為防水用密封設計時,啟動轉矩的值較高。慣性力矩:表示旋轉式編碼器的旋轉啟動、停止時的慣性力的大小。軸容許力:是加在軸上的負載負重的容許量。徑向以直角方向對軸增加負重,而軸向以軸方向增加負重。兩者都為軸旋轉時容許負重,該負重的大小對軸承的壽命產生影響。動作環境溫度:是滿足規格的環境溫度,也是接觸外界溫度與旋轉式編碼器的相關零件的溫度容許值。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號極大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。旋轉編碼器是一種用于測量旋轉角度、方向和速度的設備,通常用于機械控制系統中。
旋轉式編碼器串行傳送:對應同時輸出多位數據的通常并聯傳送,可采用由一個傳送線進行系列化輸出數據的形式,目的是節省連線,在接受信號側則變換成并聯信號后使用。中空軸型(空心軸型):旋轉軸為中空軸形狀,通過將驅動側的軸直接與中空孔連接,可節省軸方向的空間。以板簧為緩沖,吸收驅動軸的振動等。金屬盤:編碼器的旋轉板(盤)是用金屬制成的,與玻璃旋轉板(盤)相比,更強化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約,不能應用于高分辨率。伺服裝置:編碼器的安裝方法之一是:用伺服裝置用配件,壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時固定的狀態下,可進行編碼器旋轉方向的位置調節,所以適用于需要與編碼器的原點相吻合的情況。旋轉編碼器可以用于測量機械設備或機電系統中電機的旋轉角度。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉編碼器
低成本:旋轉編碼器多用于cPU系統,采用CPLD、FPGA等單片機,具有成本低的優勢。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉編碼器
旋轉編碼器的工作原理是通過在傳感器內部的旋轉元件上安裝等距的編碼柵,每個編碼柵都象征一個特定的位置,并可以產生一個脈沖信號。當旋轉元件旋轉時,光電元件或磁感應傳感器會將每個編碼柵的變化轉換為相應數量的脈沖,同時相鄰兩個編碼柵之間的距離也會影響精度和分辨率。旋轉編碼器廣泛應用于機器人,數控機床,印刷機,紡織機,醫療設備以及航空航天等領域中。在機器人領域中,旋轉編碼器被廣泛應用于機臂關節的測量,以及機器人的定位和精確運動控制。TK561.F.4096.5.S.K4.10.L10.LD.X394旋轉編碼器
上海恒祥光學電子有限公司是一家集研發、制造、銷售為一體的****,公司位于南樂路1276弄115號7幢301室,成立于2001-05-24。公司秉承著技術研發、客戶優先的原則,為國內編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學透鏡的產品發展添磚加瓦。公司主要經營編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學透鏡等產品,產品質量可靠,均通過電子元器件行業檢測,嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。上海恒祥光學電子有限公司研發團隊不斷緊跟編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學透鏡行業發展趨勢,研發與改進新的產品,從而保證公司在新技術研發方面不斷提升,確保公司產品符合行業標準和要求。上海恒祥光學電子有限公司以市場為導向,以創新為動力。不斷提升管理水平及編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學透鏡產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來!