打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。增量式旋轉編碼器B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。5mm實心軸增量編碼器

編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道必須N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置；絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。方波增量編碼器增量式編碼器被廣泛應用于化工數控機床等領域。

增量編碼器原理及工作方式：增量編碼器可以自適應調整發射和接收的光學信號，從而達到更高的精度和穩定性。因此，它已成為工業控制領域中控制運動的首要選擇設備之一。其基本原理和工作方式如下：增量式編碼器的中心部件包括發射模塊、遮擋模塊和接收模塊，以及一個光學碼盤。光學碼盤上通常有兩個平行分布的通道，分別為A通道和B通道。每個通道有一個光電傳感器陣列，可以反映物體的運動速度和方向。當物體旋轉時，A通道將產生一組正脈沖，而B通道將產生一組反脈沖。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。增量式編碼器被廣泛應用于電機等領域。

編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：1、可以直接讀出角度坐標的絕對值；2、沒有累積誤差；3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，有10位、14位等多種。光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍業目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。增量式編碼器用以精確測量直線運動。帶參考位修正增量編碼器供應商

增量式編碼器被廣泛應用于塑料機械、軋鋼等領域。5mm實心軸增量編碼器

混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊是擺角變化。線速度，通過跟儀表連接，測量生產線的線速度；角速度，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。5mm實心軸增量編碼器

上海恒祥光學電子有限公司在編碼器，光電編碼器，絕對值編碼器，光學透鏡一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2001-05-24，旗下上海恒祥,恒祥，已經具有一定的業內水平。上海恒祥致力于構建電子元器件自主創新的競爭力，上海恒祥將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。