波長等因素會影響超聲波傳感器的精度,其中較主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度,因而許多超聲波傳感器具有溫度補償的特性。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個寬溫度范圍內獲得高達0.6mm的重復精度。所有系列的超聲波傳感器都有開關量輸出型產品。一些產品還有2路開關量輸出(如較小和較大液位控制)。大多數產品系列都能提供具有模擬量電流或是模擬電壓輸出的產品。金屬敲擊聲、轟鳴聲等噪聲不會影響超聲波傳感器的參數賦值,這主要是由于頻率范圍的主選和已獲特有技術的噪聲抑制電路。超聲波傳感器特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小,所以工作溫度比較低。江蘇超聲波避障傳感器經銷商
人們能聽到聲音是由于物體振動產生的,它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內,超過20KHZ稱為超聲波,低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)及縱向振蕩(縱波)。在工業中應用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。另外,它也有折射和反射現象,并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波,其頻率較低,一般為幾十KHZ,而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快,而在液體及固體中傳播,衰減較小,傳播較遠。江蘇超聲波避障傳感器經銷商超聲波傳感器的主要性能指標包括:工作溫度,由于壓電材料的居里點一般比較高。
對于機器人的應用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位,以便可以進行避障動作。較理想就是矩形,不但可以準確的獲得物體的距離值,也可以準確的獲得方位值,就是正前方。但是實際上,超聲波的波束根據應用不同,有寬波束,和窄波束。寬波束(圖1-b)的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體,它可以檢測到物體的距離,但是確無法檢測到物體的方位,誤差較高會有100度左右,機器人將無法準確的確定其避障的動作。當然,作為只要探測物體有或者無的用途來說,寬波束的傳感器是比較理想的。同理,窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時候,這個波形特性是必須要考慮的。
超聲波傳感器也不是都能的,有些因素會對超聲波的使用產生很大的影響。因為超聲波傳感器判斷距離的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時間來判斷的,而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大:溫度——溫度過高或過低都會使測量結果出現很大偏差。(比如測量熱金屬時)。壓力——當聲波所處環境中壓強與大氣壓不同時,結果影響也很大。(比如在壓力容器中測量液位或物位時。空氣流動——當空氣流動較強時,有些聲波會被“吹走”( 比如我們處于上風口和下風口兩種不同位置聽人講話時感覺清晰度明顯不同)。超聲波傳感器可用于流程監控以提高產品質量、檢測缺陷、確定有無以及其它方面。
空氣溫度與濕度會影響聲波的行程時間。空氣溫度每上升20oC,檢測距離至多增加3.5%。在相對干燥的空氣條件下,濕度的增加將導致聲速較多增加2%。常規情況下大氣變化±5%(選一固定參考點)將導致檢測范圍變化±0.6%。大多數情況下,傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。氣流的變化將會影響聲速。然而由較高至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產生空氣渦流比較普遍的條件下,例如對于灼熱的金屬而言,建議不要采用超聲波傳感器進行檢測,因為對失真變形的聲波的回聲進行計算是非常困難的。采用正方形聲反射板用于額定開關距離sn的標定。超聲波傳感器構成晶片的材料可以有許多種。小型超聲波傳感器哪種好
有外置探頭型的超聲波傳感器,相應的電子線路位于常規傳感器外殼內。江蘇超聲波避障傳感器經銷商
超聲波傳感器的高靈敏度和穿透能力使其更容易檢測到外部環境以及深處的物體。它非常耐環境影響,可用于任何照明環境。在各種照明設置(包括室內、室外和復雜的環境光)中具有可靠的性能。由于超聲波傳感器不受煙霧或黑物質的影響,可以檢測光線、煙霧、灰塵、顏色、材料等,因此在各種應用中都優于紅外傳感器。超聲波傳感器可用于多種應用,例如水位檢測、無人機應用、自動避障應用、距離檢測應用等。檢測有無、檢測水平、檢測位置、檢測距離等。它可以滿足大多數非接觸式檢測應用的需求。由于超聲波傳感器依靠聲音來發揮作用,因此它們根本無法在真空中發揮作用,因為沒有空氣可以傳播聲音。江蘇超聲波避障傳感器經銷商
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