一種機器人專門電纜，包括外護套，其特征在于，所述的外護套內包括電源線束和信號線束，所述的電源線束包括若干根彼此束絞結合在一起的導體，且其外面包覆有絕緣層，所述的信號線束包括兩兩對絞結合在一起的線芯，且其外面包覆有屏蔽層；所述的外護套內還包括避雷線束，所述的避雷線束包括若干根彼此束絞結合在一起的導體，且其外面包覆有絕緣層。根據權利要求1所述機器人專門電纜，其特征在于，所述外護套為聚醚醚酮制成的、橫截面為環形的彈性構件，其厚度為0.8mm。機器人電纜可運用于多種場合，尤其適用于工業自動化和機電設備等控制系統。日本三星機器人高柔電纜

中國機器人電纜行業仍處于導入期：機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線，統稱機器人電纜。機器人電纜主要應用于機器人自動化系統及工業設備、汽車生產流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。機器人電纜根據不同應用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線。一般工業機器人電纜主要由7個部分構成，分別為：導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽編織層、外護套。原廠代理機器人耐扭轉電纜銷售廠家不同的顏色便于用戶準確區分各種芯線的不同作用，機器人電纜的銅絲被準確編織。

機器人電纜生產環節中存在的誤區：能承受幾千萬次機械測試就是中國好電纜：不少機器人電纜廠商在評估產品優劣的標準仍借用過去其他行業電纜的方式，即機械測試的承載能力。在測試方法上，他們追求一種“很好完美”的測試挑戰，即電纜線能承受一千萬次運動測試。我們認為，耐磨性固然重要，但是我們要有全局思考，理由有三：1.測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力，如果間歇有暫停，測試結果會產生偏差。2.測試周期和費用，若達到幾千萬次的運動測試，其周期可能高達幾年，費用超過百萬，對企業而言是不符合成本核算的。3.機器人電纜的測試要求不光光只考慮電能的輸送，還需要兼顧承載信號傳輸的功能。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸的穩定性是機器人電纜品質的中心要素。

工業機器人的普遍應用必將帶來機器人電纜的巨大需求，目前，我國機器人電纜產業鏈并不完善，與歐美及日本的部分電纜企業在技術上還是存在較大差距，主要體現在設計、材料和制造上，還沒有形成完全成熟的與機器人本體相配套的電纜。在"十二五"期間，工業機器人電纜成為發展規劃的重點發展對象之一，明確了工業機器人電纜及相關零部件的發展方向，將有助于完善機器人電纜產業鏈，促進產業快速發展，實現制造業的升級轉型。受政策影響，與機器人關聯度較高的企業面對市場需求和技術升級的跟進速度非常快，朝機器人電纜方向發展的企業占比應該會越來越高，機器人電纜將為纜企到來更大利潤空間。無紡布的存在使得機器人電纜在來回運動的過程中能夠受到很好的保護。

工業機器人電纜介紹電線的分類：架空、導線新品發展的趨向是：①提高導線長期工作溫度或導電率以增大傳輸容量，如倍容量導線等；②在不增加導線自重的前提下增加抗拉能力和耐振動性，如很強度鋁合金絞線，自阻尼（防振動）導線等；③在寒冷地區防止導線表面結冰的防冰雪導線等。2，裸單線指的是不同材料和尺寸的有色金屬單線，可分為圓單線（銅、鋁及其合金），扁線（銅、鋁及其合金），有金屬鍍層（錫、銀、鎳）的單線和雙金屬線（鋁包鋼、銅包鋁、銅包鋼）等。此類產品大部分作為供給下一道制作電線電纜產品作為材料使用。3，工業機器人電纜：型線與型材產品的橫截面形狀各異，不是圓形的稱為型線；而不是以較大長度使用的產品稱為型材。4，軟接線與編織線這是一類特殊用途的產品、品種不少但用量較少；如電動機械的電刷線、蓄電池的并聯線、天線、接地線和屏蔽網套等。此類產品是采用細銅單線經束絞、復絞而成；蓄電池并聯線一般制成扁形（俗稱辮子線）；屏蔽網套系編制而成，套在要求屏蔽的電線外。器人耐彎曲電纜的絞線絞線結構必須以較佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。日本工業機器人電纜銷售廠家

機器人電纜使用的耐彎折性能要優越，只有使用壽命長的電纜，才能節省資源，提高工作效率。日本三星機器人高柔電纜

一種自動敷設隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉換模塊、直流驅動電機、齒輪和機械關節，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜，往往具有以下特征：以較優的節距設計進行絞合。日本三星機器人高柔電纜