機器人電纜行業(yè)仍處于導入期：機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統(tǒng)稱機器人電纜.機器人電纜主要應用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位.機器人電纜根據(jù)不同應用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線.一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構成,分別為：導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽編織層、外護套.電纜修補是常見的機器人電纜故障維修方式之一。日本屏蔽機器人電纜

機器人電纜：然后機器人電纜對柔性也是一定的要求,多種類型的機器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機器人工作時幅度比較大,操作較為頻繁,假如電纜的柔性不足,不能順著機器人的動作耐扭曲的,那么會造成電纜嚴重性的損壞.因此,選擇機器人電纜柔性也是必要條件.較后就是機器人電纜的使用期問題,機器人電纜不同于其它輕工業(yè)零件,也不是常可以做好返修或是更換,所以電纜的壽命很至關重要,耐用的電纜不可以為機器人提高工作能力,并且能減少維護保養(yǎng)生產(chǎn)成本.日本屏蔽機器人電纜機器人電纜的抗拉伸特性使其能夠承受高負載而不發(fā)生形變。

機器人電纜特征及執(zhí)行標準：施加極度彎曲和扭轉等的超耐彎曲電纜,用于一般關節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結構和技術要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標準,往往使用UL758 標準和客戶要求,較為關鍵的是性能設計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.

安裝機器人電纜時要注意的事項：1、扭轉取線.這個原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時也需要注意不要扭轉接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關于固定配線方法,配線是請將線纜長度設置為長度.無論是過長還是過短都將會成為早期斷線的原因.請將線纜移動的固定設置在必要限度范圍內.固定安裝電纜時需要在小限度內.3、拖鏈電纜半徑選擇上錯誤,不少客戶是對彎曲半徑這個概念是很模糊的.也導致了不少根本沒有按照機器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導致了斷線問題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達到5D.當然材料不同會導致小彎曲半徑大小也不一樣.機器人電纜連接器確保穩(wěn)定連接，提升可靠性。

電纜在檢修的過程中要注意哪些問題：1工作前的準備工作電力電纜停電工作應填用開始種工作票,不需停電的工作應填用第二種工作票.工作前應詳細查閱有關的路徑圖、排列圖及隱蔽工程的圖紙資料,必須詳細核對電纜名稱,標示牌是否與工作票所寫的相符,在安全措施正確可靠后方可開始工作.2工作中的注意事項.工作時必須確認需檢修的電纜.需檢修的電纜可分為2種：(1)終端頭故障及電纜體表面有明顯故障點的電纜.這類故障電纜,故障跡象較明顯,容易確認.(2)電纜表面沒有暴露出故障點的電纜.對于這類故障電纜,除查對資料,核實電纜名稱外,還必須用電纜識別儀進行識別,使共與其他運行中的帶電電纜區(qū)別開來,尤其是在同一斷面內有眾多電纜時,嚴格區(qū)分需檢修的電纜與其他帶電的電纜尤為重要.同時這也可以有效地防止由于電纜標牌掛錯而認錯電纜,導致誤斷帶電電纜事故的發(fā)生.機器人電纜需選擇強度高、柔韌性好的，以承受重負載和高速運動。原廠代理機器人電纜銷售廠家

目視檢查可快速發(fā)現(xiàn)機器人電纜的直觀問題。日本屏蔽機器人電纜

討論機器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度.鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力.鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,提供了對外部機械力損傷的保護.比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽.覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率.2.組合電纜合計-復合電纜：如動力+控制,動力+信號,動力+控制+信號,動力+控制+信號+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設計.日本屏蔽機器人電纜