電纜在檢修的過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題：高壓試驗(yàn)時(shí)的注意事項(xiàng).電纜高壓試驗(yàn)應(yīng)嚴(yán)格遵守《電業(yè)安全工作規(guī)程》.即使在現(xiàn)場(chǎng)工作條件較差的情況下,對(duì)安全的要求也不能有絲毫的降低.分工必須明確,安全注意事項(xiàng)應(yīng)詳細(xì)布置.試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)裝設(shè)封閉式的遮攔或圍欄,向外懸掛“止步,高壓危險(xiǎn)!”標(biāo)志牌,并派人看守.尤其是電纜的另一端也必須派人看守,并保持通訊暢通,以防發(fā)生突發(fā)事件.試驗(yàn)裝置、接線應(yīng)符合安全要求,操作必須規(guī)范.試驗(yàn)時(shí)注意力應(yīng)集中,操作人員應(yīng)站在絕緣墊上.變更按線或試驗(yàn)結(jié)束時(shí),應(yīng)先斷開(kāi)試驗(yàn)電源,放電,并將高壓設(shè)備的高壓部分短路接地.高壓直流試驗(yàn)時(shí),每告一段落或試驗(yàn)結(jié)束時(shí)均應(yīng)將電纜對(duì)地放電數(shù)次并短路接地,之后方可接觸電纜.更換電纜時(shí)，必須選擇與原電纜相匹配的規(guī)格和型號(hào)，確保機(jī)器人的安全使用。日本OKI機(jī)器人本體電纜

一種自動(dòng)敷設(shè)隧道電纜機(jī)器人，包含控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、無(wú)線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機(jī)控制芯片、軟程序存儲(chǔ)模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測(cè)模塊，運(yùn)動(dòng)單元包含下位單片機(jī)、機(jī)電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和機(jī)械關(guān)節(jié)，無(wú)線傳輸單元包含4G（第四代移動(dòng)通信技術(shù)）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無(wú)線傳輸單元、控制單元依次連接組成機(jī)器人頭部，機(jī)器人頭部、運(yùn)動(dòng)單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機(jī)控制芯片與運(yùn)動(dòng)單元的下位單片機(jī)通過(guò)CAN（串行通信協(xié)議）總線互相連接，控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、牽引單元分別與電源互相連接.機(jī)器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計(jì)進(jìn)行絞合.小批量進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人用電纜銷(xiāo)售廠家機(jī)器人電纜的防火等級(jí)通常較高，以滿足工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。

多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不光光是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被普遍的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等.機(jī)器人電纜之所以能夠被普遍使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能優(yōu)越，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會(huì)影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類(lèi)型的電纜，這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜.

討論機(jī)器人電纜選型：一.明確電纜的指標(biāo)：比如電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在500-800萬(wàn)次以上.二.明確使用功能：是動(dòng)力電纜,控制信號(hào)電纜,還是監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用：工業(yè)機(jī)器人又分--弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等,一些特殊的機(jī)器人會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)機(jī)器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.設(shè)計(jì)機(jī)器人電纜時(shí)，要考慮彎曲半徑、固定方式和保護(hù)措施。

柔性拖鏈電纜因?yàn)槠淠透g等一系列優(yōu)點(diǎn)受到消費(fèi)者以及企業(yè)的大力追捧，同時(shí)隨著科技的發(fā)展，這種電纜已經(jīng)逐漸使用在一些高科技產(chǎn)品之中.并且如今在市場(chǎng)上可以看到各種機(jī)器人的身影，而機(jī)器人設(shè)計(jì)的時(shí)候也要求很高的靈活性，所以在其工作過(guò)程中很容易把其中的電纜折斷，這時(shí)候我們就得采用一些柔韌性比較好的機(jī)器人電纜了，因?yàn)槿绻粦?yīng)用這種電纜而使用一般電纜的話，就會(huì)發(fā)生經(jīng)常要更換電纜的情況，這樣一來(lái)，不光會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行維修同時(shí)也會(huì)相應(yīng)提高成本.機(jī)器人電纜的外護(hù)套設(shè)計(jì)可以抵抗油、水和其他化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。日本OKI機(jī)器人本體電纜

機(jī)器人電纜管理是確保穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。日本OKI機(jī)器人本體電纜

機(jī)器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關(guān)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，校準(zhǔn)里規(guī)定了主要的技術(shù)指標(biāo)與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn).同時(shí)，產(chǎn)品也通過(guò)了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè).比如：參照德國(guó)TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人電纜需要進(jìn)行下列測(cè)試項(xiàng)目：8.1Flexingtest二輪曲撓試驗(yàn)8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.3Rapidlybendingtest快速?gòu)澱墼囼?yàn)8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗(yàn)8.590°bendingtest90度彎折試驗(yàn)8.62DTorsiontest2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.83DTorsiontest3D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)日本OKI機(jī)器人本體電纜