檢查電動機絕緣，拆下變頻器下口出線，帶電纜使用搖表測絕緣電阻。拆下變頻器出線，空載啟動變頻，看電流是否為0，如不為零，則考慮變頻器測流回路損壞。更換霍爾元件，試機，如問題仍未解決，需進一步更換板卡。遇到過三次變頻器報接地故障，***次是因為在變頻器內部出線端子虛接，導致局部過熱，電纜線皮融化后觸碰到變頻器外殼，造成接地故障，第二次是因為電機線圈燒毀，造成變頻器報接地故障，第三次是因為環境惡劣變頻器內部積累灰塵太多導致的變頻器報接地故障。接地故障有很多原因。你要去排除1：IGBT的損壞。2：電機的絕緣值夠不夠。3：變頻器內的排線插好了沒有，4：電流檢測壞的可能性也比較大等等其它元件，1電機繞組絕緣不好，電機對地；2電纜破損對地；3變頻器主板檢測損壞；4逆變器壞；5有的變頻器會出現整流橋擊穿也會報對地故障；6霍爾傳感器壞；7觸發板電路短路或者受潮；7主板電源損壞；電動機外殼帶電原因及維修方法絕緣損壞，引線碰殼漆修補絕緣，重接引線。襄陽機器人維修常見故障分析

維修方式故障現象：電機接通后不能起動原因及處理方法：1、定子繞組接線錯誤——檢查接線，糾正錯誤2、定子繞組斷路，短路接地，繞繞轉子電動動機繞組斷路——找出故障點，排除故障3、負載過重或傳動機構被卡住——檢查傳動機構和負載4、繞線轉子電動機轉子回路開路(電刷與滑環接觸不良，變阻器斷路，引線接觸不良等)——找出斷路點，加以修復5、電源電壓過低——檢查原因并排除6、電源缺相——檢查線路，恢復三相。7、通風不良——檢查風通是否暢通8、電壓過高或過低——檢查原因并排除。隨州醫療設備維修教程定子繞組匝間短路故障的判斷定子繞組匝間短路故障，一般是通過測量三相繞組的直流電阻來判斷的。

定子繞組端部磨損的修理。交流電機的定子繞組在運行中受到方向交變的電磁力作用，因其相鄰繞組之間產生的電磁力大小與流過的電流的平方成正比。故而電機在啟動、短路、堵轉的過程中，比較大電磁力有時會達到正常值的幾十倍。因此，端部澆漆固化的繞組端部結構，容易造成絕緣磨損，這是交流電機很普遍的故障。定子繞組的局部修理。如果電機繞組某個或一部分線圈燒損，應考慮采取局部檢修。首先，需查出故障線圈的準確故障點，并將電機繞組加熱至100℃~130℃，使繞組絕緣軟化后趁熱拆除槽楔和故障線圈，在拆除舊線圈時注意不要損壞好的線圈。故障線圈拆除后，換上新線圈，之后打入槽楔和做浸漆烘干處理。

電機故障現象①電機不能起動，即使空載能起動，轉速慢慢上升，有嗡嗡聲②電機冒煙發熱，并伴有燒焦味。1.2檢查結果拆下電機端蓋，可看到繞組端部有l／3或z／3的極相繞組或焦或變成深棕色。1.3故障原因廈處理方法①電動機供電回路熔絲回路接觸不良或受機械損傷，致使某相熔絲熔斷。②電動機供電回路三相熔絲規格不同，容量小的熔絲燒斷。應根據電動機功率太小，更換為規格相同的熔絲收稿日期。20oo—o6—2o．丁Mj@電動機供電回路中的開關(隔離開關、膠蓋開關等)及接觸器的觸頭接觸不良(燒傷或松脫)。修復并調整動、靜觸頭，使之接觸良好。(線路某相缺相。查出斷線處。并連接牢固⑤電動機繞組連線間虛焊，導致接觸不良認真檢查電動機繞組連接線并焊牢電動機溫升過高或冒煙維修方法可以是檢查線路，恢復三相。

    負載過重或負載卡死抱閘沒有打開轉矩/電流限幅設置過小電機啟動的時候，電機軸在自由旋轉加速時間設置太短變頻器過熱。擴展資料出現變頻器F7900故障時，排查解決方法電機如果有編碼器，則可能是編碼器有問題，線路或者編碼器自身，比如如果是新調試的設備，如果線路錯誤，基本上是電機一啟動就報錯已經在運行的設備，偶爾報警，如果有編碼器可以檢查一下編碼器的接線。如果沒有編碼器，排查一下電機線路情況，另外就是是否存在可能偶爾有過載運行，比如設備卡了一下導致報警。如果方便可以trace一下曲線看看，比如通過報警觸發，記錄一下報警時的設定速度，實際速度和電流轉矩啥的，有助于排查原因。電動機溫升過高或冒煙，維修方法是減輕負載，減少起動次數。咸寧機器人維修收費標準

鐵芯局部燒壞修理，如果燒壞面積很大，則應該更換鐵芯或更換損壞的沖片。襄陽機器人維修常見故障分析

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常;⑥控制模式務必選擇位置控制模式;⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。襄陽機器人維修常見故障分析

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