松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。新手看過來,伺服驅動器維修基本原則？黃岡安川驅動器維修哪家好

    例2．SIEMENS8MC測量系統故障的維修故障現象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數控系統，SIEMENS6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響，且*移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后。 三菱驅動器維修價格查詢換了伺服驅動器怎么調參數？

    例3~例4．驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修故障現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同。

        變頻器維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作，其技術水平決定著變頻器的維修質量。從事變頻器維修的人員需要經常學習，了解變頻器內部的電子元器件所具備的功能和特點，開拓知識面，將新學到的知識應用于實際工作中，不斷提高維修技術水平。主電路中的儲能電容，對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大。而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發生。像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，從而使整個變頻器發生故障。通常變頻器停用時間過長，達到一年以上，則應對儲能電容要做一次體檢。伺服驅動器維修檢測的七大方法 .

    注塑機伺服驅動器的選型注塑機的負載性質是恒轉矩類,機械特性較硬,動態特性要求較高注塑機用伺服驅動器是在通用變頻器的基礎上增加了0~1A信號轉換環節，提高了使用性能。考慮到注塑機的注塑過程對時間有一定的要求，伺服驅動的加減速時間較短，一般需要根據實際情況選擇伺服驅動的容量。因此，在選擇和匹配伺服驅動容量之前，我們應該測量每個注塑機過程中油泵電機的最大負載電流。伺服驅動器的額定電流比較好是控制電機額定電流的，電壓電平必須與控制電機一致，因此有必要選擇較大的伺服驅動器容量。二、要有備用系統注塑機安裝后的注塑機伺服驅動器，應該有一個工頻起動電路作為備份，所以一旦注塑機型伺服驅動失效，也可以利用工頻起動油泵電機繼續減少注塑機伺服驅動失效造成的經濟損失。三、注塑機型變頻器信號提取點取雙比例閥的流量信號(0~1A),經變換為4~20m的信號送到伺服驅動器的相應端口上。流量信號取相對值較大的作為控制信號，以擴大調節范圍。壓力信號相對值變化較小，對伺.服驅動器頻率的調節范圍小一點。如果伺服驅動器的調節范圍不能滿足成形工藝的需要，可用伺服驅動器的“頻率增益”功能來調整。

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ABB伺服驅動器維修常見方法！黃岡安川驅動器維修哪家好

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即***方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在***方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。黃岡安川驅動器維修哪家好

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