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機器人變頻伺服器維修怎么樣

來源: 發布時間:2023-09-20

    整流器**近大量使用的是二級管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉。平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。(1)運算電路:將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。(3)驅動電路:驅動主電路器件的電路。

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伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;c.速度回路增益是否設置過大;d.速度的回路的積分時間常數是否設置過小。②如果伺服的只是在運行過程中發生:a.位置回路增益是否設置過大;b.定位完成幅值是否設置過小;c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械的 漢陽區直流調速變頻伺服器維修好學嗎我們的維修服務包括檢測、維修、測試和保養等多個環節。

    重載過電流(1)故障現象有些生產機械在運行過程中負荷突然加重,甚至“卡住”,電動機的轉速因帶不動而大幅下降,電流急劇增加,過載保護來不及動作,導致過電流跳閘。(2)解決方法a)首先了解機械本身是否有故障,如果有故障,則修理機器。b)如果這種過載屬于生產過程中經常可能出現的現象,則首先考慮能否加大電動機和負載之間的傳動比?適當加大傳動比,可減輕電動機軸上的阻轉矩,避免出現帶不動的情況。如無法加大傳動比,則只有考慮增大電動機和變頻器的容量了。,可采取的措施有如下:(1)延長升(降)速時間首先了解根據生產工藝要求是否允許延長升速或降速時間,如允許,則可延長升(降)速時間。(2)準確預置升(降)速自處理(防失速)功能變頻器對于升、降速過程中的過電流,設置了自處理(防失速)功能。當升(降)電流超過預置的上限電流時,將暫停升(降)速,待電流降至設定值以下時,再繼續升(降)速。

故障現象:某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。我們的維修服務質量有保障,讓您的設備得到比較好的維修服務。

SIEMENS8MC測量系統故障的維修故障現象:一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現報警提示:Y軸測量系統故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現同一故障。分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS8MC數控系統,SIEMENS6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證系統的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統出現X軸測量系統故障報警,因此,可以排除系統誤報警的原因。檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異常現象。考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況。我相信,在未來,這種方式將變得更好。選擇威綸通,選擇你的未來。選擇威綸通,為您的成功而戰!漢陽區儀器儀表變頻伺服器維修收費標準

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伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b.延長加減速時間;c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延長加減速時間;d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。機器人變頻伺服器維修怎么樣

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