驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修故障現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同。 國產變頻器，優先的好品牌！維修就選萬寶，變頻器，專業維修!電路板變頻伺服器維修常見故障分析

GF—接地故障接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，**可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警備件的改換變頻器由多種部件組成，其中一些部件經臨時任務后其性能會逐步下降、老化，這也是變頻器發作故障的重要起因，為了保障裝備臨時的正常運轉，下列器件應活期改換：冷卻風扇變頻器的功率模塊是發熱**重大的器件，其延續任務所發作的熱量必須要及時排出，個別風扇的壽命大概為10kh~40kh。按變頻器延續運行折算為2~3年就要改換一次風扇，間接冷卻風扇有二線和三線之分，二線風扇其中**為正極，另**為負極，改換時不要接錯；三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線，改換時千萬注重，否則會引起變頻器過熱報警。交換風扇個別為220V、380V之分，改換時電壓等級不要搞錯。江漢區觸摸屏變頻伺服器維修廠家我的變頻器在哪？維修變頻器哪家強？請問維修的人！

    重載過電流（1）故障現象有些生產機械在運行過程中負荷突然加重，甚至“卡住”，電動機的轉速因帶不動而大幅下降，電流急劇增加，過載保護來不及動作，導致過電流跳閘。（2）解決方法a）首先了解機械本身是否有故障，如果有故障，則修理機器。b）如果這種過載屬于生產過程中經?？赡艹霈F的現象，則首先考慮能否加大電動機和負載之間的傳動比？適當加大傳動比，可減輕電動機軸上的阻轉矩，避免出現帶不動的情況。如無法加大傳動比，則只有考慮增大電動機和變頻器的容量了。，可采取的措施有如下：（1）延長升（降）速時間首先了解根據生產工藝要求是否允許延長升速或降速時間，如允許，則可延長升（降）速時間。（2）準確預置升（降）速自處理（防失速）功能變頻器對于升、降速過程中的過電流，設置了自處理（防失速）功能。當升（降）電流超過預置的上限電流時，將暫停升（降）速，待電流降至設定值以下時，再繼續升（降）速。

活期頤養打掃空氣過濾器冷卻風道及內部灰塵。檢討螺絲釘、螺栓以及即插件等能否松動，輸出輸出電抗器的對地及相間電阻能否有短路景象，正常應大于幾十兆歐。導體及絕緣體能否有侵蝕景象，如有要及時用酒精擦試清潔。在條件許可的狀態下，要用示波器測量開關電源輸出各路電壓的顛簸性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。測量驅動電路各路波形的方波能否有畸變。UVW相間波形能否為正弦波。接觸器的觸點能否有打火痕跡，重大的要改換同型號或大于原容量的新品；確認掌握電壓的準確性，進行次序掩護舉措實驗；確認掩護顯示回路無異樣；確認變頻器在獨自運行時輸出電壓的均衡度。倡議活期檢討，應一年進行一次。我們的維修服務服務態度好，讓您的設備得到比較好的服務體驗。

很多工廠供電是發電機發電，當發電機有故障時，輸出高壓電常把變頻器及電子儀器燒壞！這種情況是我們經常見過的，去年深圳就有一家拉絲廠一次就壞了二十幾臺30KW變頻器，停產十幾天，造成重大損失，工廠在發電機搞了很多保護方法可效果不太明顯！后來我們想了一個被動的保護方法，就是在變頻器或儀器的輸入端的空氣開關上加了壓敏電阻（380V用821K，220V471K），這樣當有高壓電時壓敏就會短路，空氣開關跳閘，保護了變頻器，變頻器故障率大大減小，壓敏電阻很便宜，這個方法可說是花小錢辦大事！請更換伺服驅動器。我們不能再被騙了！硚口區觸摸屏變頻伺服器維修方法

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順德一家針織廠的一個電工被老板加獎2000元，原因就是受到我們的啟示，用壓敏電阻保住很多變頻器及針織機械的電子板！可見效果是明顯的！！有的人買模塊時要求型號一字不差！其實完全沒必要這樣，如模塊7MBR25NF-120與7MBR25NE-120的參數是一樣的，前者只多了四個定位腳！由于IGBT模塊的驅動是電壓控制，有更好的互換性，只要耐壓、電流參數一樣，不同型號的IGBT模塊很多是可互換！有的安裝尺寸不同的還可另鉆孔！GTR模塊則還需要考慮其放大倍數，互換性差一點！我們維修變頻器那么便宜就是充分利用模塊的互換性，避開用市場上**的模塊，不然模塊價格高或難找到！電路板變頻伺服器維修常見故障分析