企業介紹武漢菱電汽車電控系統股份有限公司成立于2005年，是專業從事EMS和新能源汽車電控系統研發、生產的****。是國內相當有規模、技術先進、產品線齊全的自主品牌EMS企業。產品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃氣EMS以及油氣雙燃料EMS，電動汽車VCU和MCU，增程式電動車、48V弱混系統、P1、P2結構混動控制系統。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風小康、眾泰汽車、北汽銀翔、保定長安、長安跨越、北汽昌河、海馬汽車、JOHNDEERE，匹配的車型已累計銷售120萬臺。產品展示1、國六平臺自然吸氣發動機控制系統菱電自2008年開始批量生產汽油燃料發動機電控系統，擁有雙缸發動機、三缸發動機、四缸發動機和六缸發動機多個技術平臺，已經累計銷售ECU超過100萬臺，產品性能和質量得到了市場檢驗和客戶認可。公司目前研發的國六電噴系統已經成功與北汽福田、華晨鑫源、長安跨越、保定長安等多款國六車型成功匹配，其中開發的搭載DAM15KL發動機的北汽福田TM1車型在中國汽研檢測中心通過了I型排放、低溫排放，這是我國***款通過國六B排放測試的N1類車型。正規汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。南京汽車電控誠信互利

   其主要執行元件是數控式EGR閥，作用是**地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。（二）底盤綜控系統底盤綜合控制系統包括電控自動變速器、防抱死制動系統（ABS）與驅動防滑系統（ASR）、電子轉向助力系統（EPS）、自適應懸掛系統（ASS）、巡行控制系統S）等。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說，汽車驅動輪所需的轉速和轉矩，與發動機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動系統來改變從發動機到驅動輪之間的傳動比，將發動機的動力傳至驅動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統來實現，適時地協調發動機與傳動系統的工作狀況，充分地發揮動力傳動系統的潛力，使其達到比較好的匹配，這是變速控制系統的根本任務。ECAT可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態及駕駛員所控制的各種參數，經計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩性好以及變速器使用壽命長等優點。采用電子技術特別是微電子技術控制變速系統。南京汽車電控誠信互利電控系統可以優化汽車的制動性能。

從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內部，用于檢測模組內各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對電芯進行均衡控制。高壓保護盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內部主要由預充電路和繼電器構成，受主板控制，主要是保護電池的充放電安全。電池管理系統的軟件主要由應用層（ApplicationLayer）和基礎軟件層（BasicSoftware，BSW）構成，兩者中間設立了一個運行時環境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時負責兩者的通信，形成了一個分層體系架構，如圖所示。分層設計的好處是一方面可以使車企可以根據需求專注于開發特定的應用層軟件；另一方面，基礎軟件層主要提供基礎軟件服務，可以標準化。應用層是電池管理系統的，包括電池保護、故障診斷、熱管理、繼電器控制、從板控制、均衡控制、荷電狀態估計和通信管理等模塊。

電子轉向助力系統(EPS)電子轉向助力系統采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制，利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向，系統不直接消耗發動機的動力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電控單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于待調用狀態。電子轉向助力系統提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。目前國內中***轎車應用助力轉向較多。電控系統可以控制汽車的盲點監測。

   電控比較的廠商有電裝、西門子、日立、大陸等。從全球范圍來看，新能源汽車被公認為是未來汽車行業的主流，很多國家都在積極發展和引導新能源汽車。隨著新能源汽車的發展，這也為電控的發展帶來了契機。國內市場，隨著國家的政策的幫扶，一些實力較強企業，正從電機控制系統或是電池管理系統向新能源汽車電控方向發展。電控方面，呈現出百花齊放的態勢。以下是國內外以及合資中比較的新能源汽車電控供應商：西門子（SIEMENS）-德國簡介：西門子股份公司是全球的技術企業，創立于1847年，業務遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。是世界比較大的能源和資源節約型技術供應商之一。2014財年，西門子在中國的總營收達到，實現穩健增長。西門子已在中國建立了77家運營企業，擁有超過32000名員工，是中國比較大的外商投資企業之一。日立汽車系統（HitachiAutomotiveSystems）-日本簡介：成立于2009年，產品有發動機管理系統、電子傳動系統、行駛控制系統等。全球建有56家關聯公司，其中中國就有16家，2013年集團銷售額達8921億日元，營業利潤率為5%。為了改善經營，該公司2013財年大幅增加設備和研發投資，在智駕方面有所突破。汽車電控廠商，無錫東英電子有限公司。南京汽車電控誠信互利

調速汽車電控工廠，無錫東英電子有限公司。南京汽車電控誠信互利

包含速度或加速度等行駛狀態、停車狀態)、車道標志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言，行動計劃生成部115根據由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑決定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發，選擇此時間點的合適的目標軌道。另外，當在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。南京汽車電控誠信互利