再除以2就是激光測速儀到目標物的直線距離S。即:S=1/2vt。需要注意的是,上述距離為激光測速儀與障礙物的距離。為了測得汽車行駛方向的距離,激光測速儀需對被測車輛進行兩次特定時間間隔的激光測距,通過計算獲得汽車行駛的距離,再除以時間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測速為例。如圖:行駛中的車輛、激光測速儀、激光測速儀與車道垂直點構成直角三角形,激光測速儀發射激光遇到車身反射回來,激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度,而激光測速儀到車道之間的距離是預先知道的,根據勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據兩次發射激光,就可以算出車輛兩個時間點之間走了多長的距離,兩次測算出的直角邊長度相減即可,用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了。雷達設備的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;北京聯網雷達測速系統圖示
如果轉角過大,目標偏離波束軸線太遠,有可能直接就漏掉目標了。雷達測速得到目標距離和方位的“小雷達們”不禁沾沾自喜,“目標位置已鎖定,隨時準備全軍出擊!”殊不知,萬事萬物都是在時刻變化的。等到大軍到達之前鎖定好的戰場,可能早就已經是“昔人已乘黃鶴去,此地空余黃鶴樓”了。因此時刻把握敵軍的運動情況(測速),并推演出下一時刻目標出現的位置,才是制勝的寶典。多普勒效應雖然連續波雷達實際中并不常用,但還是可以從簡單的連續波雷達來引入這個話題。假如連續波雷達信號的的角頻率為0,當目標和雷達之間存在相對運動時,兩者間的距離R就會隨時間變化,即R(t)=R0-vt其中,R0為t=0時刻的距離,v為目標相對雷達的徑向運動速度。因此,雷達回波的時延=2R(t)/c=2(R0-vt)/c那么回波信號相比起發射信號來說,相位差為如果把該相位差再對時間求導,就得到了一個頻率差也就是說,目標和雷達之間的相對運動速度,和發射波與回波間頻率差,存在著正比關系。如果雷達站和目標之間有相向運動時,接收者在單位時間內收到的振蕩數目要比它們不動的時候更多一些,等效為就是頻率增加了;二者間做背向運動時,頻率就會減少。其實這就是我們平時所熟知的多普勒效應。廣州全國雷達測速系統品牌測量目標方位是利用天線的尖銳方位波束測量。測量仰角靠窄的仰角波束測量。仰角和距離就能計算出目標高度。
如前文所述,雷達神通廣大,無處不在地改變著我們的生活體驗,但萬變不離其宗。雷達令人眼花繚亂的應用場景,不外乎都基于它的三大應用原理:測距、測角和測速。那么,雷達的測距、測角和測速又是怎么回事?看完此文保證你秒懂!雷達測距根據雷達原理,被測目標會把接收到的電磁波反射回雷達,不過反射回來的電磁波肯定和發射出去時的電磁波變得有點不一樣了。就好比我們小時候如果干干凈凈的出門,但裹著滿身泥巴回家,父母就會判斷我們在地上打滾了,如果回家時間太晚,那就很可能是跑到更遠的隔壁村了。同樣的,通過對比原始的雷達發射脈沖和回波脈沖之間的延遲時間(小孩出門時間),就可以用來估算目標與雷達站點之間的距離。舉個栗子,電磁波在空氣中傳播的速度大約是光速c,即3*10^8m/s,小學學習乘法時,就已經有類似的應用題,距離=速度*時間。只是說,雷達脈沖所走的路程,是雷達站和目標之間的一個來回,因此距離的計算公式,就變成了R=c*/2。怎么樣,連小學生都聽得懂吧?圖1雷達測距原理雷達測角通過雷達測距,雖然能夠得到目標和雷達站之間的距離,但是如果不通過測角來確定出具體方位,目標就仿佛是修煉了鬼影神功的東瀛忍者,能以該距離為半徑。
如一輛鳴笛的車在駛近你的時候,你會覺得聲音越來越尖銳,在遠離你的時候,你會覺得聲音越來越低沉。聲音尖銳表示聲音的頻率高,低沉表示聲音的頻率低。也就是接收者接收到的聲音頻率實際上是與聲源的移動速度是有關系的。電磁波也具有多普勒效應的,如果目標物此時是朝雷達方向運動,那么反射電磁波的頻率就會增加,如果目標物此時是朝雷達反方向運動,那么反射電磁波的頻率就會減小。多普勒效應我們簡單了解即可,有時間再深入討論。現在我們根據多普勒效應頻率的變化就能推測出目標物的運動速度了。事故多發區等,測速系統采集的數據包括車輛速度、車牌號碼、測速時間、測速地點等。
使雷達在監控多車道同時,又具有雷達探測區域小、有效區分連續車輛,并且觸發位置準確的優勢。多車道定點測速儀雷達工作示意圖(2)移動測速儀雷達巍泰技術交通信息檢測側裝微波雷達TBR-310、側裝多車道多目標雷達TBR-321基于微波多普勒效應,采用窄波束準確測速定位,既有效避免了相鄰車道干擾,又可實現1~4車道上超速車輛的檢測;可在小于400km/h速度范圍內對檢測區域內行駛的車輛進行速度準確檢測,測速精度為-4~0km/h;觸發位置精度小于1m,抓拍車輛位置的一致性高,車輛抓拍率高達99%;同時,具有較好的環境適應性與穩定性,能夠適應溫度變化和濕度變化較大的室外工作環境。其中,交通信息檢測側裝微波雷達TBR-310已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定,并已廣泛應用于高速公路、國省道、城鎮街道等各等級道路的移動便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動測速儀雷達工作示意圖如上圖所示,雷達安位于被測道路側方,斜向照射道路進行定位測速抓拍,觸發雷達的同時相機抓拍,抓拍位置就是觸發位置。每個車道的觸發位置根據雷達電磁波照射的角度不同而不同,需根據現場具體情況進行調整。當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發射機率。廣東好用雷達測速系統圖片
測量速度是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應原理。北京聯網雷達測速系統圖示
可以脫機使用,斷點續傳。★系統可以脫機使用,抓拍數據存儲到攝像機內置SD卡,而不丟失。連接電腦后可以自動傳輸數據,穩定性高。無線網絡數據傳輸,支持無線網橋數據傳輸。字符疊加功能★凡是抓拍到的圖片上都會疊加上抓拍地點,抓拍時間,限速值,車輛當前速度,超速百分比。系統通過數據采集、模型分析、統計、可記錄的交通流量信息。24小時全時段不間斷檢測;對超速監控的范圍大,記錄信息、有效的控制區間內整體車流的速度;系統可根據需求擴展應用功能,如道路監控、治安卡口、交通誘導、交通流量采集等功能;采用ARM+DSP模塊化設計,嵌入式操作系統,具有高速數據處理能力,并且可以避免病毒、的攻擊,系統穩定、安全,數據信息得到保障。產品集成度高,具備車輛檢測、觸發抓拍、數據存儲、數據傳送、自我檢測等多種功能;支持多種開放式系統架構和數據接入方式。預留必要擴展接口,在保留軟件知識產權的前提下所有接口協議和數據格式向用戶完全公開,讓用戶和集成商使用和二次開發更加靈活;支持視頻檢測、線圈檢測、雷達檢測模式以及各種雙檢測冗余模式。達到的使用效果,滿足用戶個性化需求。支持故障自檢修復功復。北京聯網雷達測速系統圖示
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