在工業機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要。對工業機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不只會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。檢修工業機器人之前，請先關掉電源。湖南定制工業機器人

工業機器人特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和工業機器人機器各自的優點。工業機器人是較早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂較大區別就在于靈活度與耐力度。也就是工業機器人的較大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！工業機器人臂的應用也將會越來越普遍,工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業工業機器人機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和工業機器人機器各自的優點。寧波智能工業機器人技術指導工業機器人可以通過編程來完成各種預期的作業。

機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結構越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業應用中，用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決于具體的應用。這是因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

什么是工業機器人的自由度？通常作為機器人的技術指標，反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠單獨運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（DegreeofFreedom），由DOF簡寫表示。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統一控制并協調工作。對工業機器人的解釋：“機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動”。可見，工業機器人的軸數是其重要技術指標。在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入。

工業機器人電氣驅動式電力驅動是工業機器人使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構。有些工業機器人已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動這既可使機構簡化，又可提高控制精度。工業機器人機械驅動式：機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。工業機器人的發展是非常迅速的。寧波智能工業機器人技術指導

工業機器人在工業生產中到底有什么樣的作用呢？湖南定制工業機器人

工業上下料機器人的自動生產避免了人員操作可能造成的工業事故風險。工業上下料機器人的使用效率高，產品可以具體控制，保證客戶的交貨時間，保持企業良好的商譽，提高企業的競爭力。人員攜帶的產品不固定，安全門的開啟和關閉速度慢有很大的影響。此外，人們懶惰、情緒激動、容易在夜間疲勞、智力遲鈍、再加上飲水、上廁所等事項，估計24小時的生產效率只有70%。工業上下料機器人可以連續工作。生產的產品投資成本迅速回收，投資成本可在半年內收回。使用桁架機械手可以改善公司形象，提高公司競爭力。使用工業上下料機器人可以提高企業的競爭力，也是一種發展趨勢。湖南定制工業機器人

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