保證直流母線分別**，三相單獨對電池的充放電電壓及電流進行控制；然后進入軟啟動階段，輔助交流接觸器k2閉合，軟啟動電阻r1進行限流，通過橋式逆變電路q1、q2、q3、q4的反并聯二極管整流后對直流母線電容c4進行充電，同時直流軟啟動回路的輔助直流接觸器k4閉合，軟啟動電阻r2進行限流，對直流母線電容c4進行充電；按照儲能變流器功能及性能參數，要求電池電壓大于三相不控整流得到的直流電壓；在輔助接觸器閉合充電5s后，軟啟動完成，交流主接觸器k1閉合，直流主接觸器k3閉合，同時交流輔助接觸器k2及直流輔助接觸器k4斷開。控制回路對a相交流電壓采樣得到ua，對電感電流l1進行采樣得到il，對直流母線電壓采樣得到udc，對直流電流進行采樣得到idc；采樣得到的電網電壓ua經過圖10所示的dq坐標變換后得到ud、uq，采樣得到的電感電流il經過圖10所示的dq坐標變換后得到id、iq；ua經過圖9所示的pll鎖相環，得到電網電壓相位θ，所有坐標變換均在電網相位θ下進行運算。電池充電過程中，設定直流電壓給定值udcref的數值，設定充電電流給定值idcref的數值，udcref與直流電壓采樣值udc進行負反饋運算，得到誤差值udcerr，udcerr送入直流電壓環pi控制器進行pi運算。然后對鋰電池組充電,通過逆變器將直流電轉換為交流電對負載進行供電。杭州太陽能儲能

本發明涉及儲能變流器技術領域，尤其涉及一種儲能系統及方法。背景技術：本部分的陳述**是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。目前，新能源產業正在快速發展，為了平抑分布式新能源的波動，往往配備儲能系統。在儲能系統中，儲能變流器(pcs)根據預設的管理策略，使分布式新能源微網系統輸出可控，有效抑制并網功率快速波動，具有電網友好性。隨著新能源微電網的容量不斷增大，需要配置更大容量的儲能變流器，考慮到儲能變流器的功率等級，需要多臺儲能變流器并聯運行。目前，儲能變流器常常采用主從控制策略，主儲能變流器發出調度指令，對從儲能變流器的功率進行調度，但各儲能變流器往往都是分別采集各自并網點的電壓、電流等信息進行pq控制或vf控制計算，由于檢測系統、檢測點、運算誤差等方面往往存在微小差異，各儲能變流器處理不易均衡，甚至可能會導致并聯失敗。對于儲能系統而言，在上述控制方式下，系統在并聯的pcs數量發生變化時，需要重新設置pcs的數量，控制參量需要重新分配，需要人工重新設置，重新進行功率分配。特別是在某個pcs發生故障需要退出運行時，如果再進行人工干預，實時性比較差，可能會導致整套系統停運。另外。杭州太陽能儲能保證了整個系統工作的連續性和穩定性。

   采用如下技術方案：一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并上述的儲能系統的控制方法。與現有技術相比，本發明的有益效果是：(1)本發明儲能系統可擴展性好，均流精度高，可集成ems功能，能夠簡化系統的結構。在本發明控制方式下，由于控制參量全部是相同的，控制參量的生成取決于并網點電壓、功率/電流，和pcs數量無關，數量發生變化時，可自動調整每臺pcs的功率/電流。(2)本發明提出了雙向交直流轉換控制方法，構建了三相分立運行電路拓撲架構，解決了單相數字坐標變換及鎖相問題，提高了儲能系統對電網和不同電池電壓的適應性和靈活性。(3)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器并網控制方法，解決了變流器測量和運算導致的不均衡問題，實現了儲能變流器可靠穩定接入電網，提高了儲能變流器并網負荷均衡精度。(4)本發明提出了基于三環控制的儲能變流器離網并聯控制算法，解決了離網并聯控制系統自動負荷分配的難題，實現了儲能變流器有序并聯，提高了系統的可擴展性。離網并聯時，并聯控制柜增加總電流pi控制環節，總電流和各并聯儲能變流器電流均受控。

所述連接件3為板體結構，且所述連接件3上開設有線性的調節槽7，所述母線接頭5、子線接頭6分別各通過緊固件4滑動設置在調節槽7上，且所述母線接頭5、子線接頭6沿調節槽7的長度方向間距設置，則通過緊固件4相對于母線接頭、子線接頭的松緊調節兩接頭的間距；以適用電器元件之間不同的安裝間距。所述緊固件4為螺栓，所述緊固件4的桿體穿過調節槽7后鎖附在母線接頭5或子線接頭6上，且所述母線接頭5、子線接頭6對應緊固件開設有螺紋穿孔8，且所述緊固件依次穿過調節槽7、螺紋穿孔8后壓緊在母線1或子線2上。通過螺栓將連接件3、銅排和母線接頭/子線接頭三者連接。所述母線接頭5、子線接頭6均為u型塊狀結構，且所述母線1、子線2分別對應卡設在所述母線接頭5、子線接頭6的u型槽內。其中母線1與子線2為垂直連接，則母線接頭5和子線接頭6的u型連接部相對設置，所述子線接頭6、母線接頭5相對的一側面為相對面9，且所述相對面9噴覆絕緣漆形成絕緣面，以避免在兩接頭十分靠近且間隙較小時造成的拉弧現象。如附圖5所示，為連接件3的另一種實施例：所述連接件3的板體在垂直于調節槽7的方向上分割，使得所述連接體3包含均呈u型形狀的***板體10和第二板體11。逆變器以及相應的儲能電站聯合控制調度系統等在內的發電系統。

可根據具體情況將分隔板9卡接在伸縮板12板壁的不同高度位置，托盤4安裝在分隔板的上方，將儲能電池10放入托盤4中，一層一層添加分隔板9，在伸縮板12頂部位置卡接蓋板11后，操作人員通過伸縮板12頂部邊緣處鉸接的推車把15推動周轉車到指定位置。需要說明的是，在本文中，諸如***和第二等之類的關系術語**用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不*包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。但能提供穩定的交流母線電壓和頻率,此時蓄電池儲能單元輔助放電維持系統的能量平衡。臺州pack儲能模組價格

所述外層散熱翅片靠近安裝板的一端朝向安裝板延伸且抵接于安裝板上。杭州太陽能儲能

推薦的，所述固定板頂部開設的內槽的長度和寬度大于伸縮板的長度和寬度，且固定板頂部開設的內槽深度小于固定板高度。(三)有益效果本實用新型提供了一種儲能電池周轉車，具備以下有益效果：(1)本實用新型通過設置固定板、伸縮板、調節螺栓、開口槽和分隔板，固定板固定連接在底座上表面，可以更好的支撐周轉車架體結構的受力，固定板的內槽中設置伸縮板，且在固定板與伸縮板的連接處設置調節螺栓，固定板固定，伸縮板升降，通過調節螺栓調節固定板與伸縮板之間的固定，可以實現周轉車車體的自由調節，增加了裝置的實用性，伸縮板的板壁上下均勻設置有開口槽，可以根據具體情況將分隔板與開口槽卡接，使得周轉車車體內部隔層可以自由調節拆卸，提高了裝置的實用效果。(2)本實用新型通過設置減壓板、泡沫緩沖板，設置減壓板一方面可以降低底層托盤對底座的負載，另一方面可以增加兩側固定板之間的穩定，設置泡沫緩沖板可以更好的使托盤內部的儲能電池在周轉運輸過程中不發生偏移，避免儲能電池與托盤出現擦碰。附圖說明圖1為本實用新型的正剖圖；圖2為本實用新型的正視圖；圖3為本實用新型圖1中伸縮板的后視圖；圖4為本實用新型圖1中伸縮板的正視圖。杭州太陽能儲能

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