d軸電流環(huán)pi控制器與q軸電流環(huán)pi控制器具有相同的控制參數(shù)。電池放電時(shí)需要設(shè)置母線電壓給定值udcref的數(shù)值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠(yuǎn)無法達(dá)到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環(huán)pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數(shù)值，經(jīng)過取最小值運(yùn)算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設(shè)置為負(fù)值即可實(shí)現(xiàn)電池的放電功能；電池放電時(shí)iqref設(shè)定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復(fù)敘述。實(shí)施例五在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開了一種終端設(shè)備，其包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器用于實(shí)現(xiàn)各指令；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行實(shí)施例二或三所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。發(fā)電量不能滿足負(fù)載需要時(shí)。福州電池儲(chǔ)能電池廠家

每個(gè)單元外殼的位于兩側(cè)**外側(cè)的側(cè)面上分別固定有提手。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型提供的具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備，合理設(shè)計(jì)了儲(chǔ)能設(shè)備中各個(gè)的儲(chǔ)能電池的結(jié)構(gòu)，并對(duì)單個(gè)儲(chǔ)能電池側(cè)向進(jìn)行抽風(fēng)散熱，同時(shí)當(dāng)需要組合堆疊時(shí)，兩個(gè)儲(chǔ)能電池可配隊(duì)組合，內(nèi)部風(fēng)道也相應(yīng)配對(duì)連通，形成整體的側(cè)向抽風(fēng)散熱，提高散熱，減少熱量在底部和頂部的堆積。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型**優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型**優(yōu)實(shí)施例的剖視圖。圖中1、左側(cè)面2、右側(cè)面3、提手4、隔板5、前側(cè)面6、u型槽7、風(fēng)扇8、通風(fēng)口。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，*以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其*顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖1和圖2所示的一種具有階梯式儲(chǔ)能電池的變電站儲(chǔ)能設(shè)備，是本實(shí)用新型**優(yōu)實(shí)施例，包括儲(chǔ)能箱體。所述儲(chǔ)能箱體內(nèi)分布有若干個(gè)儲(chǔ)能電池，所述的儲(chǔ)能電池包括單元外殼，所述的單元外殼呈階梯狀結(jié)構(gòu)，所述階梯狀結(jié)構(gòu)從下至上具有3層，位于底層的單元外殼內(nèi)則對(duì)應(yīng)推入固定有3個(gè)電池組。廈門電池儲(chǔ)能電池同時(shí)當(dāng)需要組合堆疊時(shí)。

   其控制策略及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)是本文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。3）電池管理系統(tǒng)BMS是一種由電子電路設(shè)備構(gòu)成的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能有效地監(jiān)測(cè)電池系統(tǒng)的各種狀態(tài)(電壓、電流、溫度、荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)等)、對(duì)電池系統(tǒng)充電與放電過程進(jìn)行安全管理（如防止過充、過放管理）、對(duì)電池系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行報(bào)警和應(yīng)急保護(hù)處理以及對(duì)電池系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化控制，并保證電池系統(tǒng)安全、可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。BMS系統(tǒng)是BESS中不可缺少的重要組成部分，是BESS有效、可靠運(yùn)行的保證。電池系統(tǒng)及其各級(jí)組成部分的荷電狀態(tài)（StateofCharge,SOC）是實(shí)現(xiàn)整個(gè)電池系統(tǒng)是否能安全、可靠運(yùn)行以及對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確管理與控制的關(guān)鍵指標(biāo)，因此，準(zhǔn)確估計(jì)出電池系統(tǒng)及其各級(jí)組成部分的SOC是BMS**重要的功能之一，也是本文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。（2）BESS的典型結(jié)構(gòu)目前BESS的研究與開發(fā)還處于初級(jí)階段，并未存在完全統(tǒng)一、成熟的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，但其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式與容量擴(kuò)大方式有關(guān)。當(dāng)前BESS容量擴(kuò)大主要有兩種方式：第一種方式是從擴(kuò)大單個(gè)PCS容量角度出發(fā)，通過采用高壓、大電流變換器或級(jí)聯(lián)多電平技術(shù)實(shí)現(xiàn)BESS的擴(kuò)容；第二種方式是從系統(tǒng)角度出發(fā)，采用多個(gè)模塊化BESS并聯(lián)運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)BESS的擴(kuò)容。

   積極引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)資本和風(fēng)險(xiǎn)投資進(jìn)入前沿技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域，提高儲(chǔ)能行業(yè)自主創(chuàng)新能力。**后，根據(jù)儲(chǔ)能（電池）技術(shù)水平實(shí)事求是地發(fā)展儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)，務(wù)必在儲(chǔ)能電池本體技術(shù)安全可靠的前提下，再開展大型兆瓦級(jí)以上的示范應(yīng)用。在電力行業(yè)，安全是首要考慮的目標(biāo)，儲(chǔ)能的應(yīng)用也不例外。儲(chǔ)能電池技術(shù)的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性是決定其能否規(guī)模利用的前提。必須明確儲(chǔ)能電池本體技術(shù)和儲(chǔ)能電池應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別和聯(lián)系。對(duì)于絕大多數(shù)儲(chǔ)能電池技術(shù)而言，當(dāng)該技術(shù)開展兆瓦級(jí)以上的示范應(yīng)用時(shí)，主要是發(fā)現(xiàn)并解決儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)用過程中的技術(shù)問題和經(jīng)濟(jì)性評(píng)估，而不是儲(chǔ)能電池本體技術(shù)的問題。換言之，應(yīng)該在儲(chǔ)能本體技術(shù)安全可靠的前提下，再開展兆瓦級(jí)以上的示范應(yīng)用。示范應(yīng)用的目的是積累應(yīng)用數(shù)據(jù)，開發(fā)應(yīng)用技術(shù)，解決應(yīng)用問題，評(píng)估應(yīng)用經(jīng)濟(jì)。如示范項(xiàng)目進(jìn)展順利，其大規(guī)模推廣也將逐步鋪開，儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)才能得以健康發(fā)展。。合理設(shè)計(jì)了儲(chǔ)能設(shè)備中各個(gè)**的儲(chǔ)能電池的結(jié)構(gòu)。

（1）電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的組成BESS主要由電池系統(tǒng)（BatterySystem,BS）、功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（PowerConversionSystem,PCS）、電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem,BMS）、監(jiān)控系統(tǒng)等4部分組成；同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，為便于設(shè)計(jì)、管理及控制通常將電池系統(tǒng)、PCS、BMS重新組合成模塊化BESS，而監(jiān)控系統(tǒng)主要用于監(jiān)測(cè)、管理與控制一個(gè)或多個(gè)模塊化BESS。圖1-2為BESS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。電池儲(chǔ)能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1）電池系統(tǒng)電池系統(tǒng)是BESS實(shí)現(xiàn)電能存儲(chǔ)和釋放主要載體，其容量的大小及運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系著BESS的能量轉(zhuǎn)換能力及其安全可靠性。通過電池單體的串/并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)電池系統(tǒng)容量的擴(kuò)大，即大容量電池系統(tǒng)（LargeCapacityBatterySystem,LCBS）。因受電池單體端電壓低、比能量及比功率有限、充放電倍率不高等因素的制約，LCBS一般由成千上萬個(gè)電池單體經(jīng)串并聯(lián)后而組成。由電池單體經(jīng)串/并聯(lián)成LCBS的方式較多，在實(shí)際開發(fā)與應(yīng)用中一種常用成組方式：先由多個(gè)電池單體經(jīng)串/并聯(lián)后形成電池模塊（BatteryModule，BM），再將多個(gè)電池模塊串聯(lián)成電池串，**后由多個(gè)電池串經(jīng)并聯(lián)而成LCBS。圖1-3為一種常用LCBS成組方式示意圖，電池系統(tǒng)由m個(gè)電池串并聯(lián)而成。電壓下跌和其他外界干擾所引起的電網(wǎng)波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成大的影響。叉車儲(chǔ)能系統(tǒng)

光伏發(fā)電單元輸出功率不足以滿足負(fù)荷的用電需求。福州電池儲(chǔ)能電池廠家

位于底層的單元外殼內(nèi)則對(duì)應(yīng)推入固定有n個(gè)電池組，所述單元外殼對(duì)應(yīng)階梯狀結(jié)構(gòu)的每層的電池組數(shù)量從下至上逐層遞減，每層階梯狀結(jié)構(gòu)的右側(cè)面位于同一垂直于水平面的平面上，上下相鄰兩層單元外殼之間通過隔板隔開，所述隔板兩端則分別與單元外殼兩側(cè)側(cè)面固定，所述的單元外殼的前側(cè)面可開合式固定在單元外殼上，所述的單元外殼的后側(cè)面則對(duì)應(yīng)內(nèi)部電池組設(shè)有與電池組線路連接的接頭，每層單元外殼的左側(cè)面靠近前側(cè)面和后側(cè)面的位置處分別開有兩組通風(fēng)口，且每組通風(fēng)口包括上下對(duì)稱的兩個(gè)通風(fēng)口，每層單元外殼的右側(cè)面上則對(duì)應(yīng)左側(cè)面也上下對(duì)稱開有通風(fēng)口，所述通風(fēng)口的位置避開單元外殼內(nèi)放置的電池組位置，左側(cè)通風(fēng)口與對(duì)應(yīng)的右側(cè)通風(fēng)口之間連通有u型槽，所述u型槽頂部與對(duì)應(yīng)層的階梯狀結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)的隔板固定且開口指向內(nèi)部的電池組，所述的u型槽槽口兩端分別固定有向通風(fēng)口排風(fēng)的風(fēng)扇。進(jìn)一步的，為了便于組合堆疊，并且堆疊時(shí)不影響正常散熱排風(fēng)所述的儲(chǔ)能電池包括兩個(gè)單元外殼，且兩個(gè)單元外殼的排風(fēng)扇的排風(fēng)方向相反，兩個(gè)電源外殼的階梯狀結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合堆疊，配合堆疊后的兩個(gè)電源外殼內(nèi)的風(fēng)扇排風(fēng)方向一致。進(jìn)一步的，為了便于搬運(yùn)堆疊單元外殼。福州電池儲(chǔ)能電池廠家

浙江瑞田能源有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在浙江瑞田能源有限近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌瑞田等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于一般項(xiàng)目：新能源原動(dòng)設(shè)備制造；新能源原動(dòng)設(shè)備銷售；電池制造；電池銷售；光伏設(shè)備及元器件制造；光伏設(shè)備及元器件銷售；變壓器、整流器和電感器制造；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造；發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組銷售；太陽能發(fā)電技術(shù)服務(wù)；新材料技術(shù)研發(fā)；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的新能源電池，鋰電池，儲(chǔ)能電池，叉車電池，從而使公司不斷發(fā)展壯大。